《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x22：通过ID读数据

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一、简介

1.1 什么是DID？

  Data Identifier简称DID，顾名思义其实就是数据标识符，用来标识数据的一个代号。这个数据通常是某一存储在ECU非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM）里、表示汽车或者一些软件信息的ID，最为大家熟知的比如 汽车的VIN码 ，还有软件版本、发布时间等等。
  至于具体有哪些DID，存储的相应数据又是什么，一般由车辆制造商或系统供应商决定。因此，数据的格式和定义应符合车辆制造商或系统供应商的特定要求，可能包括模拟输入和输出信号、数字输入和输出信号、内部数据以及系统状态信息。

1.2 该服务的作用 & 注意事项

  该服务的作用就是通过DID读取ECU中的相关信息，允许客户端通过一个或多个DID从目标ECU中请求对应数据。

  至于读取的方式，既可以是上面提到的从NVM中读取这种静态的数据记录：

  也可以是实时读取车辆的一些动态数据，Tester发送Service 22 + DID，ECU芯片获取该DID对应的数据信息内容，该内容由传感器采样处理获得（比如温度传感器）：

>>>>>>>>>>>>>>> 一些使用提示 <<<<<<<<<<<<<<<：

• ECU可以根据车辆制造商和系统供应商的约定限制同时请求的DID数量。
• 在接收到读DID请求后，目标ECU应访问由DID绑定的相应数据，并将其值在一个单独的读DID正向响应中传输。
• 请求消息可以多次包含相同的DID，而目标ECU应将每个DID视为单独的参数，并根据请求的次数为每个DID提供数据响应。

二、数据包格式

2.1 服务请求格式

  服务请求报文可以请求一个或者多个DID，此外，本服务不支持sub-function。

2.2 服务响应格式

2.2.1 肯定响应

2.2.2 否定响应

  可能出现的NRC及其含义如下：

NRC	含义
0x13	消息长度错误
0x14	响应消息太长，比如一个请求包含多个DID，超过传输协议允许最大长度
0x22	当前条件不满足
0x31	请求参数不受支持，参数错误
0x33	安全访问错误，比如访问的DID数据是安全数据，但当前等级未解锁

  NRC的处理流程如下所示（即推荐的错误情况检查顺序）：

三、通信示例

  第一个例子读取一个包含单个信息的2字节DID（其中DID 0xF190对应数据为车辆的VIN号）。

  第二个示例演示了用一个请求请求多个DID（其中DID 0x010A包含：发动机冷却剂温度、油门位置、发动机速度、流形绝对压力、空气质量流量、车辆速度传感器、气压、计算负载值、空闲空气控制和加速踏板位置；DID 0x0110包含电池正极电压）。

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