《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x2F：通过ID控制输入输出

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一、简介

  在车载ECU控制功能中，有很多复杂的控制，比如控制发动机转速，归零标定方向盘角度等；也有很多简单的控制，比如风扇的开关、车窗的升降、后视镜的调节，车内灯光的开关控制等等。当我们想让ECU执行这些控制的时候，既可以通过0x31-例程控制功能（在ECU中设置一段执行逻辑，输出控制信号让执行器执行相应操作），也可以通过我们今天要阐述的0x2F服务。两者的区别在于，0x31服务通常用于一些复杂控制逻辑，而2F服务用于控制简单的IO 通断，不涉及复杂的流程。

  举个简单的例子：”踩刹车，刹车尾灯亮“，在实车上，这个简单的逻辑由车载ECU控制，传感器检测是否踩了刹车，作为输入信号传输到ECU，ECU输出控制信号控制刹车尾灯亮灭。通过0x2F服务，我们可以通过Tester直接跟ECU通信，跳过硬件电路的检测，直