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weixin_44842720的博客

原创聊聊DoIP吧(三）-端口号port

DoIP在UDP和TCP建立连接和发送诊断报文的过程中使用的端口定义

2024-06-14 15:46:37 225

原创聊聊DoIP吧(二）-报文结构和时间参数

DoIP报文及其在以太网帧中的位置

2024-06-07 11:10:38 143

原创 CANoe仿真工程Switch控件关联dbc信号出现的问题及解决思路

1.如果这里车门的Switch/Indicator控件按照上面的博客关联了Door_L和Door_R的signal，而Button Behavior属性设置为False的话，后面运行后，点击这个控件将毫无反应。这里，我们增加2个D_L和D_R的系统变量，车门的Switch/Indicator控件关联D_L和D_R的系统变量。上述代码将门控件关联的系统变量值赋给报文DoorState的Door_L或Door_R信号发送到总线上。，已经取消了在dbc中设置环境变量的功能，需要在系统变量中进行设置。

2024-06-05 10:53:37 436

原创聊聊DoIP吧(一）

DoIP代表"Diagnostic over Internet Protocol"，即互联网诊断协议。它是一种用于在车辆诊断中进行通信的网络协议。DoIP的目标是在现代汽车中实现高效的诊断和通信。通过使用互联网协议（IP）作为通信基础，DoIP使得诊断信息能够通过网络进行传输，从而提高了诊断系统的灵活性和可扩展性。DoIP的使用允许在车辆之间或车辆与远程服务器之间进行诊断通信。

2024-01-30 16:24:25 1001

原创小白的AI编程之路

被赶上架的鸭子开始了扑腾之旅。后来我把每一步的运行结果打印出来，排查问题出现的位置和原因，将出问题的代码语法搞清楚，逐个修改，遇到复杂的语句，从流程的需求点出发，在AI小助手上面从简单的运算代码开始学起，举一反三逐渐搞懂了看似复杂的语句。我把整个流程拆解成了好几个步骤，每步描述的清楚明了，然后将其输入AI小助手，要求其输出对应的Python代码，下面就是见证奇迹的时刻，一行行代码在我的眼前依次铺开，瞬间仿佛所在之地不是办公室而是霍格沃兹，手指下的不是键盘而是魔法棒，输入的步骤描述化为打开异世界的咒语。

2024-01-24 10:35:14 398

原创聊聊AUTOSAR 的CAN网络管理

有两种常见的网络管理类型：OSEK网络管理和AUTOSAR网络管理。Osek网络管理具体又分为直接网络管理和间接网络管理。Autosar网络管理只有直接网络管理。：简单来说就是通过网管报文实现网络管理：简单来说就是通过应用报文实现网络管理（间接网络管理没有网管报文）OSEK网络管理可以参考由于AUTOSAR网络管理目前是主流，本文主要对此进行描述。AUTOSAR CAN 网络管理是一种独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用。其主要目的是协调网络的正常工作和总线休眠模式之间的过渡。

2024-01-23 17:27:19 2157

原创 UDS(ISO 14229)诊断和J1939对比

Standards标准术语概念 UDS诊断通信模型 J1939诊断通信模型 J1939和UDS 诊断仪的诊断请求对比 DTC格式 J1939和ISO 15765在同一个CAN总线共存方式 ISO 15765-2 在J1939上分包传输（TP）

2024-01-22 10:02:58 1009

原创 UDS 0x29 安全认证服务深入浅出

1.0x29服务应用场景2.0x27安全访问服务及0x29安全认证服务对比3.0x29服务涉及相关基础安全概念介绍4.0x29服务认证流程5.参考文献

2024-01-22 09:57:50 1524

原创汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P6，P4server

应用层时间参数P6，P4server的理解。

2024-01-19 14:35:53 1620 1

原创汽车诊断之UDS入门-0x2F服务

0x2F InputOutControlByIdentifier 服务

2022-11-30 17:06:48 1651 1

原创汽车诊断之UDS入门-0x19 0x0A服务

0x19 0x0A解析

2022-10-14 18:51:50 2688

原创汽车诊断之UDS入门-0x19 0x06服务

0x19 0x06解析

2022-10-14 18:26:20 6893

原创汽车诊断之UDS入门-0x19 0x03/ 0x04服务

0x19 0x03/ 0x04服务解析

2022-10-14 17:27:25 6449 4

原创汽车诊断之UDS入门-0x19 0x01/0x02服务

0x19 0x01和0x19 0x02解析

2022-10-14 15:44:06 6802

原创汽车诊断之UDS入门-0x19(ReadDTCInformation)服务概述

0x19服务及部分子功能概述

2022-10-14 14:31:12 4316

原创 CANFD诊断(DoCAN)数据链路层和网络层的一点理解

CANFD和CAN在数据链路层和网络层诊断相关的一些区别总结。

2022-09-29 10:01:00 3901

原创汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P2和S3定时器，寻址

应用层时间参数P2和S3定时器，寻址

2022-09-28 13:55:28 9921 4

原创汽车诊断之UDS入门-数据传输服务0x34,0x36,0x37

数据传输服务0x34,0x36,0x37

2022-09-28 13:44:02 3491

原创汽车诊断之UDS入门-0x28(CommunicationControl)控制通信

0x28(CommunicationControl)控制通信

2022-09-28 11:56:09 717

原创汽车诊断之UDS入门-DTC(Diagnostic Trouble Code)相关服务0x14,0x85

DTC(Diagnostic Trouble Code)相关服务0x14,0x85

2022-09-28 11:54:06 1175

原创汽车诊断之UDS入门-0x2E(WriteDataByIdentifier)通过ID写数据

0x2E(WriteDataByIdentifier)通过ID写数据

2022-09-28 11:48:57 713

原创汽车诊断之UDS入门-0x3E(TesterPresent)诊断仪在线

0x3E(TesterPresent)诊断仪在线

2022-09-28 11:44:00 2406

原创汽车诊断之UDS入门-0x27(SecurityAccess)安全访问

0x27(SecurityAccess)安全访问

2022-09-28 11:30:57 2038

原创汽车诊断之UDS入门-0x11(ECUReset)ECU重置

0x11(ECUReset)ECU重置

2022-09-28 11:23:37 1541

原创汽车诊断之UDS入门-诊断会话状态机0x10

0x10诊断会话状态机

2022-09-28 11:19:12 902

原创汽车诊断之UDS入门-UDS概述

UDS概述，通信机制，响应规则，服务分类等

2022-09-28 11:03:42 3716

原创 LIN 总线入门

LIN总线基本知识，包括主节点和从节点、LIN报文帧结构和类型、调度表、网络管理等。

2022-07-05 13:37:34 11286 1

汽车+AUTOSAR+SOME/IP SD

此协议规范指定了协议 SOME/IP 服务发现 (SOME/IP-SD) 的格式，消息序列和语义。

2024-02-01

汽车+AUTOSAR+SOME/IP

此协议规范指定了 AUTOSAR 协议“Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP) ”的格式，消息序列和语义。

2024-02-01

MPU和MCU概念的解释和对比

MPU和MCU概念的解释和对比

2024-01-24

J1939-73 部分DM报文格式定义总结

J1939-73 部分DM报文格式定义总结

2024-01-19

JasPar-OTA Master Software Update Compliance Test Specification

本文档在确认 OTA 主机的设计符合 JASPAR OTA 技术工作组发布的 OTA 软件更新文档时提供了评估规范。

2024-01-19

JasPar规范-Requirements Definition of Secure boot Function

本标准文档规定了在 in-vehicle 中实施的安全启动技术的功能要求ECU。作为其应用范围，建议将该技术应用于安装在智驾车辆上的 ECU 和其他连接到互联网的车辆。本节介绍了本文档中有关车内系统安全启动功能及其目标范围的各种假设。

2024-01-19

JasPar规范-ECU Vulnerability Test Requirements

本标准文档定义了近期内预计安装在车辆上的车内 ECU (例如连接到互联网和自动驾驶汽车的 ECU) 的漏洞测试要求。根据对这些要求背景的了解，读者选择了用于测试 ECU 的漏洞测试，即使读者一眼就发现 ECU 与网络安全无关。

2024-01-19

JasPar 规范-ECU Penetration Test Guide

本技术文档是管理车内 ECU 渗透测试的指南。具有车辆网络通信功能的 ECU 预计将在未来的联网和自主车辆上共享。由于对更少的漏洞的严格要求，这种 ECU 是渗透测试的主要目标。对于乍一看似乎不需要信息安全措施的 ECU ，请在了解要求的背景后确定是否有必要应用渗透测试指南。

2024-01-19

JasPar 规范-Requirements Specification for Message Authentication

作为消息身份验证功能的要求规范，定义了消息身份验证代码 (MAC) 过程 (MAC 生成，发送和接收，验证和验证失败时的处理) 的规范以及管理 MAC 新鲜度值的规范。

2024-01-19

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LIN 总线入门
山东徐大侠: 三行代码实现PID转换 [code=csharp] uint8_t ConvertPID(uint8_t id) { uint8_t p0=0,p1=0; p0=((id>>0)&0x01)^((id>>1)&0x01)^((id>>2)&0x01)^((id>>4)&0x01); p1=!(((id>>1)&0x01)^((id>>3)&0x01)^((id>>4)&0x01)^((id>>5)&0x01)); return id|p0<<6|p1<<7; } [/code]
汽车诊断之UDS入门-0x19 0x03/ 0x04服务
落叶成花: 读取当前存储的冻结帧DTC ID以及各DTC ID下存储的Snapshot record编号。
汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P6，P4server
CSDN-Ada助手: 恭喜作者撰写了第19篇博客！看到标题中涉及到“汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P6，P4server”，我感到非常兴奋。你的博客内容一直都非常有深度和实用性，对于对汽车诊断感兴趣的读者来说是一份宝贵的学习资料。在博客中深入探讨了UDS入门的应用层时间参数P6，P4server，让读者对这方面的知识有了更加清晰的理解。对于下一步的创作建议，我建议你可以考虑分享一些实际案例或者应用场景，以便读者能够更好地将理论知识应用到实践中。同时，也可以探讨一些相关领域的进一步延伸，例如UDS在汽车网络安全方面的应用等。当然，这只是我个人的建议，你可以根据自己的兴趣和专业知识进行选择。希望你能够继续保持创作的热情，并且不断提升自己的写作技巧。期待看到更多精彩的博客文章！
汽车诊断之UDS入门-0x19 0x03/ 0x04服务
1104377681wy: 19 03可以理解为读取冻结帧组号吗
汽车诊断之UDS入门-应用层时间参数P2和S3定时器，寻址
落叶成花: 当tester向多个ECU发送功能寻址的服务请求，而相关ECU的NRC是0x11（service not supported）、0x12（subfunction not supported）、0x31（request out of range）这三种情况，这些ECU通过抑制负响应不对tester发送负响应，对于每个ECU来说，也是向请求发出的tester进行抑制负响应，从这个意义上看，属于点对点通讯，属于物理寻址范围。

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