多智能体强化学习论文——RODE

最新推荐文章于 2024-03-30 19:52:35 发布
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分类专栏： 多智能体强化学习 文章标签： 深度学习 机器学习 强化学习
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论文：RODE: LEARNING ROLES TO DECOMPOSE MULTI-AGENT TASKS

存在的问题&研究动机&研究思路

  1. 将复杂任务基于角色分解会有较好的scalable，但是角色如何学习（如何分组）是不好实现的。
  2. 作者基于动作的效果将智能体进行分组，将动作空间分解。

创新点

  1. 训练监督学习的模型，将one-hot形式的动作映射到一个隐空间 z \pmb z
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强化学习的基本思想来源于人类或动物的学习行为，智能体通过与环境进行直接交互，并根据环境反馈的信息，不断调整优化自身策略，作出最优序列决策，获得最大回报。数学上，通常采用马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）来描述强化学习过程。强化学习框架包括五个元素：动作空间(A)，状态空间(S)，状态转移概率§，奖励®和折扣因子()。智能体的策略是动作空间关于状态空间的条件概率分布，即 。近年来，随着数据规模的增长，以及越来越复杂的需求，同时得益于越来越强大的计算能力和新技术，尤其是
多智能体强化学习论文阅读（一）
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[论文阅读]LDSA：Learning Dynamic Subtask Assignment in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
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MADDPG论文学习
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二向箔
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参考文章：万字长文：详解多智能体强化学习的基础和应用 、多智能体强化学习入门（一）——基础知识与博弈 推荐文章：多智能体强化学习路线图 (MARL Roadmap) 推荐综述论文：An Overview of Multi-Agent Reinforcement Learning from Game Theoretical Perspective 参考书籍：《深度强化学习学科前沿与实战应用》 多智能体强化学习（Multi-agent RL简称MARL），是由RL和多智能体系统结合而成的新领域。多智能体系统起源
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存在的问题&研究动机&研究思路 多智能体值函数逼近，本质上来说是一个多任务回归问题。 MAAC从当前策略中采样动作值，儿MADDPG从replay buffer中抽样更新（容易造成overgeneralization）。 通过注意力计算的模型，可以使得每个智能体不需要相同的动作空间，也不需要全局的reward，并且动态的关注其他智能体（αi\alpha_iαi​动态变化）。这一切可以通过一个智能体iii的编码eie_iei​和其他智能体对智能体iii的影响xix_ixi​，concaten
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