工业机器人伺服电机故障分析

工业机器人伺服电机故障分析

原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-07-21

工业机器人伺服电机故障分析

 

工业机器人伺服电机故障主要分为机械故障和电气部分故障。

 

1、机械部分故障主要为刹车与轴承损坏。

 

2、电气部分故障主要为绕线、磁铁和编码器的故障。

 

              工业机器人伺服电机故障高频点

                   

      编码器故障是伺服电机故障中频次最高的地方。

      工业机器人伺服电机大多是非标准的通讯协议。随着不断的升级演变，新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度加强，编码器的对位有不同的算法，主流各个品牌产品没有什么通用性性，形成故障后一般现场技术人员很难修复。