机器人现场调试流程

1.安装调试的前提及需求：
1.1. 确认机器人依照机械图纸准确安装好；
1.2. 确认机器人控制柜按照电气图纸接好线，并上电测试；
1.3. 确认抓手或其他治具准备到位；
1.4. 确认标定针(测量Tool)准备到位；
1.5. 确认基坐标标定板准备到位；
1.6. 额外机器人硬盘准备好；
1.7. EMD设备准备到位；
1.8. 确认工作站依照机械图纸安装到位；
1.9. 确认工作站依照电气图纸安装到位；
1.10. 安全围栏准备到位；
1.11. 安全门准备到位；
1.12. 急停开光及其他安全设备依照电气图纸接好线；
1.13.机器人手册位于机器人控制柜；
1.14.检测机器人控制柜接头以及插头状态；
2.机器人端准备工作：
2.1.对Robot系统进行备份并安装在备用硬盘里；
2.2.安装机器人选项包及备份(针对提前写好程序的)；
2.3.上传机器人项目作相应的配置(比如：总线配置等)；
2.4.用EMD进行零点标定并保存数据(带负载-首次校准)；
2.5.安装抓手或治具到机器人法兰；
2.6.用EMD进行零点标定并保存数据(带负载-偏差学习)；
2.7.调整机器人管线包；
2.8.检查机器人抓手或治具的操作；
2.9.检查并设置机器人名称及序列号；
2.10.依据网络设备设置机器人计算机名称；
2.11.依据网络规划设置机器人IP地址；
2.12.依据需求设置机器人软