DevFrank
分享学习与成长记录。
展开
-
【Autoware】Autoware.universe安装过程与问题记录
Autoware.universe安装过程与问题记录原创 2024-06-21 14:21:59 · 1195 阅读 · 0 评论 -
【测评】OrangePi AIPro环境配置与基础应用
OrangePi AIPro 是一款基于昇腾AI技术的开发板,它采用华为昇腾910E AI芯片,集成4核64位CPU和AI处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X内存,支持千兆网口、GPIO接口、双HDMI接口、WIFI5+BT4.2、USB3.0和USB Type-C 3.0接口等,采用Type-C供电(还支持MIPI接口的摄像头和DSI屏幕,后续有了这些外设可以继续开发)。原创 2024-05-27 15:25:31 · 1108 阅读 · 0 评论 -
【Apollo】CyberRT(CMake)环境配置与使用示例
CyberRT(CMake)环境配置与使用示例原创 2024-05-10 14:22:34 · 1205 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】OpenPlanner规划节点
OpenPlanner原创 2023-03-26 12:56:32 · 942 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】A*规划节点
A*算法主要由两个部分组成:全局路径规划和局部路径规划。原创 2023-03-26 11:49:30 · 1135 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】mpc_follower模型预测控制节点
autoware mpc原创 2023-03-25 22:56:46 · 1448 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】PurePursuit纯跟踪控制节点
PurePursuit轨迹跟踪控制。原创 2023-03-14 21:52:44 · 2207 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】2小时安装Autoware1.13(保姆级教程)
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件,能实现感知、决策、控制等功能,通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行,使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。原创 2023-02-27 21:58:32 · 12011 阅读 · 58 评论 -
【Autoware】采集实验数据bag包并仿真运行
Autoware采集实验数据与仿真运行原创 2023-03-02 21:58:08 · 1721 阅读 · 0 评论 -
【Apollo】Apollo-ros版本架构学习与源码分析
apollo源码学习原创 2023-08-10 18:18:21 · 1130 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】决策规划模块解析
autoware决策规划模块原创 2023-03-26 12:40:43 · 2139 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:树莓派资源介绍与实例
树莓派资源介绍与实例原创 2024-02-20 16:46:13 · 1197 阅读 · 0 评论 -
【C++】DDS:OpenDDS环境配置与使用示例
OpenDDS环境配置与使用示例原创 2023-11-24 13:34:05 · 1213 阅读 · 0 评论 -
【C++】DDS:FastDDS环境配置与使用示例
FastDDS环境配置与使用示例原创 2023-03-18 18:47:50 · 4691 阅读 · 4 评论 -
【C++】ROS:fsd_algorithm架构与源码学习
fsd_algorithm无人方程式架构与代码学习-致敬原创 2023-08-11 16:29:15 · 532 阅读 · 0 评论 -
【C++】Carla:开源仿真环境配置与使用示例
开源仿真环境配置与使用示例原创 2023-06-29 10:03:26 · 4720 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:navigation导航模块学习与算法示例
navigation导航模块学习与算法示例原创 2023-04-23 09:46:24 · 2564 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:AStar规划算法原理与实现
AStar规划算法原理与实现原创 2023-08-09 15:50:08 · 1551 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:PID控制算法原理与仿真实现示例
PID控制算法原理与仿真实现示例原创 2022-11-01 17:14:29 · 1379 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:message_filters时间同步介绍与示例
message_filters时间同步介绍与示例原创 2023-08-09 17:58:37 · 1562 阅读 · 1 评论 -
【C++】ROS:pcl_ros包使用与点云转换示例
pcl_ros包使用与点云转换示例原创 2023-12-12 15:31:26 · 3041 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:cv_bridge包使用与图像转换示例
cv_bridge包使用与图像转换示例原创 2023-12-12 14:08:54 · 2588 阅读 · 0 评论 -
【C++】ROS:Qt&ROS界面开发环境搭建
Qt Creator是一个比较好的工程编辑器,通过安装ros插件使得可以在Qt中创建ros工程,免去了很多繁琐步骤。原创 2023-03-06 17:44:50 · 2391 阅读 · 1 评论 -
【C++】ROS:常用硬件驱动与功能包小结
常用硬件驱动与功能包小结原创 2022-07-04 14:41:52 · 1294 阅读 · 4 评论 -
【C++】ROS:Windows系统安装ROS体验
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上,那Windows系统可以安装吗,答案是:可以的!Windows为了发展自家的物联网生态,已经在Windows系统支持ROS了。原创 2023-02-19 21:42:24 · 6662 阅读 · 3 评论 -
【C++】ROS:ROS2环境配置与基础示例
ros2环境配置与基础使用原创 2023-06-15 15:54:34 · 4171 阅读 · 1 评论 -
【C++】ROS:ROS1环境配置与基础示例
ROS1环境配置与基础示例原创 2021-06-23 14:10:05 · 1375 阅读 · 1 评论 -
【C++】ROS:树莓派ROS智能小车调试使用记录
记得以前大家玩智能小车基本是以STM32为主控,搭配摄像头、超声波雷达等传感器,但随着自动驾驶开始热起来后,大家都开始用树莓派、ROS系统、激光雷达这些部件来组装一辆智能小车了。或许是教育方面的引导,一辆智能小车就类似于自动驾驶的原型系统,STM32下位机是汽车ECU的缩影,而树莓派/Jetson是自动驾驶车辆计算平台的缩影,学习激光雷达感知、摄像头感知,路径规划,下位机通讯与执行等功能。原创 2022-10-16 21:46:39 · 4949 阅读 · 2 评论 -
【C++】ROS入门帖:机器人/自动驾驶学习路线
ros自动驾驶入门参考原创 2022-10-20 14:00:26 · 2129 阅读 · 0 评论