c++ROS机器人与自动驾驶
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ros自动驾驶学习
DevFrank
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【Autoware】A*规划节点
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PurePursuit轨迹跟踪控制。原创 2023-03-14 21:52:44 · 1887 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】2小时安装Autoware1.13(保姆级教程)
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OpenDDS环境配置与使用示例原创 2023-11-24 13:34:05 · 912 阅读 · 0 评论 -
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pcl_ros包使用与点云转换示例原创 2023-12-12 15:31:26 · 2026 阅读 · 0 评论 -
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【C++】ROS:Qt&ROS界面开发环境搭建
Qt Creator是一个比较好的工程编辑器,通过安装ros插件使得可以在Qt中创建ros工程,免去了很多繁琐步骤。原创 2023-03-06 17:44:50 · 1542 阅读 · 1 评论 -
【C++】ROS:常用硬件驱动与功能包小结
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【C++】ROS:Windows系统安装ROS体验
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【C++】ROS:机器人操作系统环境配置与基础示例
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【C++】ROS:树莓派ROS智能小车调试使用记录
记得以前大家玩智能小车基本是以STM32为主控,搭配摄像头、超声波雷达等传感器,但随着自动驾驶开始热起来后,大家都开始用树莓派、ROS系统、激光雷达这些部件来组装一辆智能小车了。或许是教育方面的引导,一辆智能小车就类似于自动驾驶的原型系统,STM32下位机是汽车ECU的缩影,而树莓派/Jetson是自动驾驶车辆计算平台的缩影,学习激光雷达感知、摄像头感知,路径规划,下位机通讯与执行等功能。原创 2022-10-16 21:46:39 · 4506 阅读 · 2 评论 -
【C++】ROS入门帖:机器人/自动驾驶学习路线
ros自动驾驶入门参考原创 2022-10-20 14:00:26 · 1527 阅读 · 0 评论