c++CV计算机视觉与音视频
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c++计算机视觉学习
DevFrank
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【VSLAM】VINO-Mono安装部署与运行
VINO-Mono安装部署与运行原创 2024-04-16 18:00:14 · 494 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】LibTorch深度学习框架配置与使用
LibTorch深度学习框架使用原创 2023-08-30 13:59:47 · 366 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】gym强化学习仿真平台配置与使用
gym环境配置原创 2023-08-25 13:18:50 · 530 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】ncnn深度学习框架配置与使用
ncnn深度学习框架配置使用原创 2023-08-24 17:43:15 · 517 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】Windows端深度学习环境配置
Windows端深度学习环境配置原创 2023-08-24 17:20:55 · 207 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】Ubuntu18.04深度学习环境安装
ubuntu深度学习环境安装原创 2021-12-07 16:03:37 · 2217 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】NanoDet-PyTorch环境配置及运行测试
近几年目标检测模型发展很快,最近接触到一款智能小车用到了Nanodet这种目标检测模型,便拿下来试一试,在这过程中,发现一些作者在环境配置方面未提到的细节并在requirements.txt中进行了完善,可以说是手把手教你运行这个目标检测模型。原创 2021-12-13 16:40:35 · 2010 阅读 · 0 评论 -
【AI模型】AI模型部署概述
AI模型部署学习原创 2023-05-03 19:54:52 · 3336 阅读 · 6 评论 -
【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行
ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。SLAM代表同时定位与地图构建,是指在未知环境下通过机器人上搭载的传感器获取数据并运用算法进行实时处理,从而在机器人运动中同时完成对机器人自身姿态的估计和构建三维环境地图。ORB-SLAM3是由英国伯明翰大学开发的,是ORB-SLAM2的改进版本,加入了语义信息处理,能够更加准确地估计相机的位置和方向,并且可以识别场景中的物体和结构,实现更加智能化的SLAM过程。原创 2023-05-08 23:31:39 · 1932 阅读 · 2 评论 -
【SLAM】激光SLAM简介与常用框架
激光slam简介与常用框架原创 2023-04-22 22:39:20 · 2421 阅读 · 0 评论 -
【PCL】激光雷达常用传统感知算法学习
激光雷达常用感知算法原创 2023-08-11 18:01:10 · 1399 阅读 · 0 评论 -
【PCL】欧式聚类提取(Segmentation)
欧式聚类提取是PCL中常用的一种分割提取方法,可以将三维点云场景按类别分割。原创 2022-10-31 12:45:15 · 1005 阅读 · 0 评论 -
【PCL】VoxelGrid滤波器下采样
VoxelGrid滤波器是用实现下采样的一种常用滤波方法,这里重点学习。是在保持点云形状的同时减少点云中点的数量;是通过创建三维体素栅格,用每个体素中所有点的重心来近似表示体素中的其他点,来实现下采样。(与体素中心不同,VoxelGrid是用的体素重心,比体素中心法速度慢但准确率高)原创 2022-10-31 11:03:18 · 812 阅读 · 0 评论 -
【PCL】CloudViewer可视化(Visualization)
CloudViewer通过showCloud方法接收一个点云指针,并且在这个成员函数执行过后,可视化的方框就应该已经出现了。,是一个简单的点云可视化工具,不可用于多线程。原创 2022-10-31 14:56:30 · 1136 阅读 · 2 评论 -
【PCL】PCL点云在Qt中可视化
二进制版的vtk第三方库不支持Qt,需要重新下载vtk并用cmake编译,注意要版本对应,这里我用pcl1.8.1,对应vtk8.0,在下载。原创 2022-10-31 17:26:43 · 1955 阅读 · 0 评论 -
【PCL】NDT点云配准(Registration)
NDT点云配准原创 2022-10-31 14:32:01 · 1327 阅读 · 0 评论 -
【PCL】输入输出(I/O)
点云IO原创 2022-10-31 10:29:24 · 361 阅读 · 0 评论 -
【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置
PCL库安装配置原创 2022-10-28 17:22:40 · 2654 阅读 · 5 评论 -
【C++】OpenCV:红绿灯检测介绍及实现示例
红绿灯检测介绍及实现示例原创 2022-11-03 15:17:43 · 3024 阅读 · 4 评论 -
【C++】OpenCV:YOLO目标检测介绍及实现示例
YOLO目标检测介绍及实现示例原创 2022-11-02 14:58:28 · 5199 阅读 · 0 评论 -
【C++】OpenCV:车道线检测原理与实现示例
车道线检测原理与实现示例原创 2022-11-01 16:19:29 · 1599 阅读 · 0 评论 -
【C++】OpenCV:图像视频读取基础操作
opencv图像视频基础操作原创 2022-10-28 16:29:44 · 1358 阅读 · 0 评论 -
【C++】OpenCV:计算机视觉库介绍及C++环境配置
计算机视觉库介绍及C++环境配置原创 2022-10-28 15:27:26 · 7584 阅读 · 2 评论