STM32G070RB硬件CRC校验注意事项

利用STM32CubeMX设置CRC，进行初始化，下面是我采用的初始化设置

CRC_HandleTypeDef hcrc;

void MX_CRC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */

  /* USER CODE END CRC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */

  /* USER CODE END CRC_Init 1 */
  hcrc.Instance = CRC;
  hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
	//设置这个为默认使用32位多项式，不需要设置GeneratingPolynomial和CRCLength
	
  hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
//	hcrc.Init.GeneratingPolynomial = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
//	hcrc.Init.CRCLength = CRC_POLYLENGTH_32B;
  hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_WORD;//使能输入数据反转
  hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;//使能输出数据反转
  hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_WORDS;
  if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */

  /* USER CODE END CRC_Init 2 */

}

void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle)
{

  if(crcHandle->Instance==CRC)
  {
  /* USER CODE BEGIN CRC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END CRC_MspInit 0 */
    /* CRC clock enable */
    __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN CRC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END CRC_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_CRC_MspDeInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle)
{

  if(crcHandle->Instance==CRC)
  {
  /* USER CODE BEGIN CRC_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END CRC_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_CRC_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN CRC_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END CRC_MspDeInit 1 */
  }
}

在开发过程中，我想使用字作单位调用硬件CRC计算，但校验码始终有问题；网友关于stm32的硬件CRC给出的解释是：和市面上主流的CRC计算结果缺少了最后的结果异或0XFFFFFFFF。

因此我给结果做了异或0XFFFFFFFF，但仍有问题；最后发现是我调用uint32_t HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)函数时，最后一个参数没有除以4，因为我调用的长度是按字节为单位，而我设置的硬件CRC初始化单位为字，一个字为四个字节，所以给长度除以4，得到的结果和服务器返回的校验码一致。

在此记录，以便之后回忆。