STM32下载时keil提示“No target connected”的解决方法

问题

在我使用st-link对stm32f103c8t6进行调试时，keil显示“No target connected”

我点开设置，发现电脑确实没有检测到设备。

探索

在网上查找这个问题，发现很多人都是这样解决这个问题的。
1.首先按住板子的复位键
2.点击下载
3.立即松开复位键
可以看到，程序现在能够正常下载了

这样用了一段时间，下程序还是不错，能够正常下载，但这样始终还是不够方便，而且这样做只能进行程序的下载，无法进行调试，所以还是得要找到原因。

解决

最后我终于发现了导致这个问题的原因。
原来是因为我在配置工程的时候，使用了stm32cubemx，在sys的配置过程中选择了“No Debug”
好了，既然知道了原因，着手更改就好了，我使用的是4线的st-link，所以将debug选项选为Serial Wire即可。

生成工程，编译代码，准备下载。这里需要注意的是这次烧录程序还是得按着复位键烧录，之后就可以直接下载了。
也能正常地进入调试

原因

在查看手册后发现手册对调试工具有着这样一段描述：
可以知道，stm32内部存在复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)，通过配置这个寄存器，可以切换不同的调试接口。
继续查看AFIO_MAPR的寄存器描述，我们就明白为什么在cubemx不进行配置的时候，必须按复位键才能进行程序的下载了。因为复位后AFIO_MAPR的位[26:24]默认为000，此时J-TAG和SWD都可以进行下载。

我们打开程序，找到main函数中的HAL_Init()函数，再找到HAL_Init() 中的HAL_MspInit()

可以看到HAL库封装了一个__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()函数来对调试端口进行配置。
进入该函数的定义，可以看到HAL库对调试的四种模式都进行了封装，也就是说，我们可以直接在HAL_MspInit()中直接对其进行修改，而不用再去进行重新配置cubemx，生成工程这一系列操作了。

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  ENABLE: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET)

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST)

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  * @retval None
  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

/**
  * @brief Disable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE)

以下是HAL库实现此操作的具体细节

#define AFIO_DBGAFR_CONFIG(DBGAFR_SWJCFG)  do{ uint32_t tmpreg = AFIO->MAPR;     \
                                               tmpreg &= ~AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk; \
                                               tmpreg |= DBGAFR_SWJCFG;          \
                                               AFIO->MAPR = tmpreg;              \
                                               }while(0U)

#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET              0x00000000U                          /*!< Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) : Reset State */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Pos       (24U)                             
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Msk       (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Pos) /*!< 0x01000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST           AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Msk    /*!< Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without JNTRST */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos    (25U)                             
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk    (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos) /*!< 0x02000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE        AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Pos        (26U)                             
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Msk        (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Pos) /*!< 0x04000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE            AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Msk     /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */