问题
在我使用st-link对stm32f103c8t6进行调试时,keil显示“No target connected”
我点开设置,发现电脑确实没有检测到设备。
探索
在网上查找这个问题,发现很多人都是这样解决这个问题的。
1.首先按住板子的复位键
2.点击下载
3.立即松开复位键
可以看到,程序现在能够正常下载了
这样用了一段时间,下程序还是不错,能够正常下载,但这样始终还是不够方便,而且这样做只能进行程序的下载,无法进行调试,所以还是得要找到原因。
解决
最后我终于发现了导致这个问题的原因。
原来是因为我在配置工程的时候,使用了stm32cubemx,在sys的配置过程中选择了“No Debug”
好了,既然知道了原因,着手更改就好了,我使用的是4线的st-link,所以将debug选项选为Serial Wire即可。
生成工程,编译代码,准备下载。这里需要注意的是这次烧录程序还是得按着复位键烧录,之后就可以直接下载了。
也能正常地进入调试
原因
在查看手册后发现手册对调试工具有着这样一段描述:
可以知道,stm32内部存在复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR),通过配置这个寄存器,可以切换不同的调试接口。
继续查看AFIO_MAPR的寄存器描述,我们就明白为什么在cubemx不进行配置的时候,必须按复位键才能进行程序的下载了。因为复位后AFIO_MAPR的位[26:24]默认为000,此时J-TAG和SWD都可以进行下载。
我们打开程序,找到main函数中的HAL_Init()函数,再找到HAL_Init() 中的HAL_MspInit()
可以看到HAL库封装了一个__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()函数来对调试端口进行配置。
进入该函数的定义,可以看到HAL库对调试的四种模式都进行了封装,也就是说,我们可以直接在HAL_MspInit()中直接对其进行修改,而不用再去进行重新配置cubemx,生成工程这一系列操作了。
/**
* @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
* @note ENABLE: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State
* @retval None
*/
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE() AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET)
/**
* @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
* @note NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
* @retval None
*/
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST() AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST)
/**
* @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
* @note NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
* @retval None
*/
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG() AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)
/**
* @brief Disable the Serial wire JTAG configuration
* @note DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
* @retval None
*/
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE() AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE)
以下是HAL库实现此操作的具体细节
#define AFIO_DBGAFR_CONFIG(DBGAFR_SWJCFG) do{ uint32_t tmpreg = AFIO->MAPR; \
tmpreg &= ~AFIO_MAPR_SWJ_CFG_Msk; \
tmpreg |= DBGAFR_SWJCFG; \
AFIO->MAPR = tmpreg; \
}while(0U)
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET 0x00000000U /*!< Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) : Reset State */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Pos (24U)
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Msk (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Pos) /*!< 0x01000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST_Msk /*!< Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without JNTRST */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos (25U)
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Pos) /*!< 0x02000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE_Msk /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Pos (26U)
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Msk (0x1U << AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Pos) /*!< 0x04000000 */
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE_Msk /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */