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RSS订阅原创 解决嘉立创导出封装到PADS导出不全的问题
你每个都选一下一个一个导入PADS总有一个是可以的。你选择导出的时候，可以选择对象的。这是因为你选择的对象不对。
2025-12-31 11:26:10
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原创 PADS 按下Ctrl + 滚轮会导致程序卡死的解决办法
这个问题常出现在Win10系统版本兼容问题上。右键中那个字或叫作右键输入法打开设置。往下滑找到兼容性把那个选中就行。是因为中文打字软件惹的祸。
2025-12-30 11:20:27
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原创 Failed to start gdm.service - GNOME Display manager
如果你在启动虚拟机Ubuntu时，遇到“Failed to start gdm.service - GNOME Display manager”报错、图形桌面无法加载，甚至在修复过程中出现“gdm3.service not found”的问题，这篇指南会帮你一步步解决。2. 选择菜单中的**“Advanced options for Ubuntu”**（第二个选项），按Enter进入；虚拟机Ubuntu图形桌面启动失败：“gdm.service未找到”完整解决指南。步骤1：清理冲突的显示管理器。
2025-12-07 12:42:03
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原创 BETAFLIGHT遇到一推动油门陀螺仪姿态直接乱转然后挂掉怎么办
我的是F405RGT6烧的是4.4.1的我换成4.4.2就可以了。先把你的配置预设导出来，然后换个固件烧录再导入预设就解决了。
2025-11-07 23:09:39
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原创 I2C 多字节读写的规范与模板
模板：I2C 多字节读写的基本流程为：以下从四个核心维度对比两组实现，揭示多字节读写的规范设计与常见错误。规范要求：I2C 协议中，主机通过应答信号控制从机的数据传输节奏：代码对比：早期版本（易错）： 问题：依赖内部隐含的应答逻辑，未显式调用应答发送函数（如）。若底层函数实现有误（如未根据发送 NACK），会直接导致从机数据发送失控。规范版本： 优势：显式控制应答信号，完全符合 I2C 协议规范，无论底层函数如何实现，均能确保从机正确启停。易错点总结：规范要求：I2C 从机（如 MPU
2025-11-04 15:23:46
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原创 MPU6050 DMP 移植中 mpu_run_self_test () 自检失败的原因与解决方法
多数 MPU6050 模块仅集成加速度计和陀螺仪，未包含磁力计（AK89xx）。但如果移植的 DMP 代码中默认定义了（即假设存在磁力计），自检逻辑会强制检测磁力计状态。由于实际硬件无磁力计，磁力计自检必失败（0x04 位无法置位），导致返回值永远无法达到 0x07，这是最易忽略的原因。
2025-11-04 15:08:22
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原创 betaflight基于自制特殊固件配置文件的 F405 飞控固件升级与配置迁移指南（附 AI 沟通命令适配技巧）
“我使用 F405 飞控（型号 MATEKF405CTR），固件版本 Betaflight 4.5.1，上位机 Betaflight Configurator 10.10.0，需要配置 SD 卡存储，旧配置里的。通过以上方法，无论你的自制固件有多少特殊配置，都能通过 “版本信息 + AI 沟通” 精准适配命令，彻底解决固件升级中的配置兼容问题，让飞控按你的预期稳定工作。和 AI 沟通时，不能只问 “SD 卡命令叫什么”，必须带上 “版本信息包”，否则 AI 无法判断适配命令。
2025-11-02 13:39:08
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原创 固件能适配多种硬件的核心思想
传统固件适配模式是 “一对一绑定”（为特定硬件写死地址和驱动），而这种 “地址访问 + WHO_AM_I 验证” 的思想，本质是将 “固件与硬件的直接绑定” 转化为 “固件与硬件身份的逻辑关联”地址解决 “通信链路” 问题，确保固件能找到硬件；WHO_AM_I 解决 “硬件身份” 问题，确保固件能认清硬件；预存驱动解决 “适配逻辑” 问题，确保固件能正确控制硬件。
2025-10-29 10:16:01
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原创 Betaflight 中如何能适配多种陀螺仪与地磁计
按地址找设备：根据设置的地址（如 28），在 I2C 总线上发送 “寻址信号”，找到对应设备；读 ID 确认型号：向找到的设备发送 “读取 WHO_AM_I 寄存器” 指令，根据返回的 ID 值，匹配内置的驱动列表（如 HMC5883L 对应0x48，QMC5883L 对应0xFF加载对应驱动：确认型号后，调用该型号的初始化函数（如设置量程、采样率）、数据读取函数，完成适配。
2025-10-29 10:13:01
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原创 BETAFLIGHT CLI教程 带有串口软件进入cli模式教程
Betaflight 的 CLI（命令行界面）看似复杂，其实核心是 “”—— 比如硬件引脚重映射、批量参数修改、传感器适配等。下面从 “入门准备→进入 CLI→核心命令→实战场景→避坑指南” 一步步讲透，全程结合实例，新手也能跟着操作。
2025-10-28 23:42:47
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原创 手把手制作飞控：从 PCB 画板到 Betaflight 固件配置全流程（无需修改底层源码）
底层驱动标准化：主流 MCU 的 SPI/I2C 总线驱动、陀螺仪驱动已内置，无需重复开发；上层配置灵活化resource指令实现引脚映射，set指令实现总线声明，无需编译源码；新手友好化：地面站可视化操作，降低飞控制作门槛，让更多开发者能专注于硬件设计与功能优化。只要遵循 “硬件引脚对应标准化总线 + 地面站配置匹配硬件” 的原则，即使是新手，也能在 1-2 天内完成一款基础飞控的制作。后续若需适配其他陀螺仪（如 ICM42688P），仅需修改 CLI 指令中的。
2025-10-28 23:23:29
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原创 BETAFLIGHT固件如何更改陀螺仪引脚适配自己画的板子，带有教程实例
软件 SPI 依赖 CPU 手动模拟时序，速率仅几十 kHz（远低于硬件 SPI 的 MHz 级），且占用大量 CPU 资源，会导致陀螺仪数据延迟、姿态计算卡顿，甚至引发飞行失控。这些 SPI 总线是 “通用通信通道”，只要陀螺仪支持 SPI 协议，即可接入任意一个空闲的硬件 SPI 总线 —— 这是引脚方案改动的核心前提。软件配置只是 “指令”，最终需通过 PCB 接线落地，核心是 “陀螺仪的 SPI 引脚与飞控对应引脚一一连通”，同时规避硬件风险。” 的流程，确保软件配置与硬件设计完全同步。
2025-10-28 23:18:51
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原创 Linux用户层函数本调用的是驱动层的实现函数但为啥参数不一样
是给应用程序开发者使用的 “接口”，目的是让用户能简单、统一地操作各种设备或文件（无论底层是磁盘文件、串口设备还是自定义驱动）。：是内核内部的 “实现函数”，负责具体处理设备的硬件操作或数据交互。内核需要更多底层信息来管理设备（比如设备的 inode、打开的文件实例、数据在用户空间的具体位置等），因此参数更复杂，包含内核管理所需的结构体。结构体，内核需要通过它们找到对应的设备，释放该文件实例占用的资源（如缓存、硬件状态等）。用户空间的系统调用参数和驱动回调函数参数之间的转换，是由内核的。
2025-10-27 22:22:10
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原创 深入理解 Linux 内核中的 __iomem：I/O 内存访问的 “安全标签”
_iomem// 兼容模式下的定义（如部分编译器不支持扩展属性）但这只是表象。// 主流架构下的实际定义无论形式如何，__iomem的本质是一个用于标记 “I/O 内存指针” 的类型限定符。它不分配内存，不修改指针值，只为编译器和开发者提供 “类型元信息”。__iomem。
2025-10-27 18:10:09
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原创 阿尔法imax6ull报错：bus@02000000/ethernet@020b4000/mdio/ethernet-phy@2 node WARNING: could not set reg pro
你电源不够，导致网卡没有完全启动。
2025-10-22 19:50:17
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原创 无人机电调协议解析与代码配置适用于PWM协议，betaflight固件内部PWM协议 适用于常见商用电调
如图就是启动PWM信号展示，其是周期2ms的PWM，50%占空比，这个信号既表示停止也代表不转，然后有效驱动占空比范围为50%-100%，一旦超出这个范围就会导致电机乱叫。周期2ms的PWM，50%-100%占空比代表最慢最快转速。启动信号就是周期2ms的PWM，50%占空比。时刻观察你的电源是否充足，不充足电调跑不满。
2025-10-20 15:05:34
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原创 为什么可执行文件与要烧录的bin文件的制作复杂程度差那么多？
维度可执行文件（ELF）烧录用 bin 文件（纯二进制）依赖环境有操作系统（如 Linux），依赖 OS 解析格式无操作系统，依赖 bootloader 直接加载包含信息机器码 + 符号表 + 段表 + 调试信息等仅机器码（无任何额外信息）生成工具gcc一站式处理（自动调用ld需gcc（编译）→ld（指定地址）→objcopy（转格式）典型用途在 Linux 系统中直接运行（如./print烧录到 Flash 或通过 U-Boot 加载（裸机程序）
2025-10-15 23:34:23
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原创 嘉立创泰山派用户注意！启动一直亮白灯并报错Android image load failedAndroid boot failed, error -1.别急删系统，先查电流！
泰山派开发板对电源稳定性要求极高，电流不足是启动失败的最常见原因，而非 SD 卡文件损坏。遇到问题时，优先排查电源和外设，避免因误操作丢失宝贵数据。按照本文步骤逐步验证，90% 的启动故障都能轻松解决！如果本文对你有帮助。
2025-10-15 21:51:15
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原创 开发板启动报错别慌删！这些故障真不是 SD 卡文件的锅
不少开发板用户（尤其是无 eMMC 的 SD 卡启动机型）遇到启动报错时，第一反应就是 “SD 卡文件坏了”—— 赶紧格式化删文件、重新烧录系统，结果不仅之前的资料全丢，新系统烧完还报同样的错。就像最近有用户遇到的“Could not find baseparameter partition” 等报错，反复烧录仍无效，才发现根本不是 SD 卡文件的问题。今天就结合这份典型启动日志，聊聊遇到这类故障该先做什么，避免白丢资料白忙活。
2025-10-15 21:42:21
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原创 Ubuntu 16.04 配置 Betaflight 源码编译环境完整指南
目录路径正确性确保存在（通过复制实现）；所有make命令必须在根目录执行。MCU 型号匹配飞控型号需与对应的 MCU 配置一致（如对应STM32F405可通过软链接或编译参数MCU_SERIES关联配置。编译器与仓库警告处理高版本 GCC 需在 Makefile 中添加忽略特定警告；非 Git 仓库目录需通过git init初始化以消除版本信息警告。
2025-10-15 11:37:06
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原创 嘉立创泰山派部署yolo ai 实例教程：泰山派嵌入式AI开发实战教程，嘉立创泰山派（RK3566）RKNN 模型部署实战教程
嘉立创泰山派搭载瑞芯微RK3566 处理器，内置 0.8TOPS 算力的嵌入式神经网络处理器（NPU），支持低功耗、高并行的神经网络运算，非常适合边缘端 AI 推理场景。RKNPU2：NPU 运行库与编程接口，负责板端模型推理；（安装在泰山派上）：PC 端开发工具，支持模型转换（TensorFlow/PyTorch/ONNX 等→RKNN）、量化、性能评估；（安装在虚拟机上）：板端轻量工具，用于部署 RKNN 模型并执行推理。本教程以。
2025-10-14 00:10:25
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原创 解决 VNC 远程连接无法复制粘贴的完整指南
在通过 VNC（如 TigerVNC、RealVNC、VNC Server for Linux）实现本地与远程设备（Linux 系统为主）的远程连接时，常出现 “本地复制文本 / 文件后，无法粘贴到远程端；通过以上步骤，可解决绝大多数 VNC 无法复制粘贴的问题，核心是确保 “配置启用同步 + 依赖组件齐全 + 服务重启生效”。VNC 的复制粘贴功能依赖两大核心：一是 VNC Server（远程端）需开启 “剪贴板同步” 配置，确保本地与远程的剪贴板数据互通；二是远程端需安装并运行剪贴板依赖组件（如。
2025-10-08 23:39:11
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原创 Linux（含嵌入式设备如泰山派）VNC 完整配置指南：含开机自启动（适配 Ubuntu/Debian 系）
手动启动 VNC 服务并加载图形桌面；VNC 服务 “开机自动运行”，重启后无需手动操作；远程设备（电脑 / 手机）可稳定连接 Linux 桌面。核心关键是systemd 服务配置—— 通过文件，将 VNC 注册为系统服务，确保其随系统启动而自动运行，彻底解决 “重启后 VNC 失效” 的问题。
2025-10-08 19:18:11
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原创 彻底解决 Linux 下「ERROR: [Errno 28] No space left on device」安装包失败问题
的本质是「目标分区空间不足」，嵌入式设备重点是激活闲置存储，通用系统重点是清理冗余 + 迁移临时目录。让安装过程中的「解压、缓存、临时文件」都放到空间充足的分区，而非挤在满溢的根分区。按本文步骤操作后，无论是安装 YOLO、OpenCV 还是其他大软件，都能彻底避开空间不足问题。
2025-10-08 18:19:36
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原创 泰山派无 eMMC 版 + YOLO（Ultralytics）YOLO环境部署完整安装指南：解决 SD 卡空间浪费 + TMPDIR 永久配置
本文针对泰山派无 eMMC 版的硬件特性，先解决 “SD 卡空间浪费” 的根本问题，再通过 “TMPDIR+PYTHONPATH 永久配置” 确保环境稳定，最后安装 YOLO，形成 “硬件→环境→软件” 的完整闭环。所有大文件（安装包、临时文件、模型）都放到激活后的闲置分区，彻底摆脱根分区 5-6G 的限制，满足 YOLO 目标检测的存储需求。
2025-10-08 18:15:02
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原创 Linux也分“C盘”“D盘”，如果你是SD卡开发，要有盘符意识
通过强制指定路径，再配置PYTHONPATH，就能让所有 Python 库安装到 20 多 G 的 “D 盘”，彻底避免根分区（C 盘）爆满。这种方法比 Windows 更灵活，无需修改系统盘分区，直接通过 “路径指定 + 软链接” 实现空间的灵活分配。后续安装任何 Python 库都用这个方法，根分区的空间会一直保持充足，系统也不会因空间不足而卡顿。
2025-10-08 14:26:04
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原创 泰山派无 eMMC 版：嘉立创 Linux 镜像 “大 SD 卡资源浪费” 问题解析与解决
嘉立创 Linux 镜像的 “大 SD 卡资源浪费”，本质是 “兼容性优先的固定分区表” 导致，而非硬件或镜像损坏 —— 通过定位闲置大分区（p8）→ 格式化→ 挂载，即可让 32G 卡的空间完全可用，无需寻找第三方镜像。
2025-10-08 14:05:10
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原创 嵌入式 Linux（以泰山派为例）忘记 SSH 密码怎么办？无需重装系统的重置方案
忘记嵌入式 Linux（泰山派）的 SSH 密码无需恐慌，核心是通过本地操作（显示器 + 键盘）重置密码—— 无论是root还是普通用户，都能通过 “可写挂载根分区 +passwd命令” 快速解决，无需重装系统，且不会破坏之前的系统配置（如 23.4G 大分区挂载、已安装的软件）。若后续想彻底避免 “忘记密码” 的麻烦，推荐配置 SSH 密钥登录，既安全又无需记忆密码，适合长期远程管理嵌入式设备。
2025-10-08 13:53:38
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原创 嵌入式Linux（以泰山派无 eMMC 版为例，嘉立创给的Linux镜像有问题！）系统报错磁盘不够但我用的是32G不可能不够怎么解决
问题现象根本原因解决方案32G SD 卡报磁盘不足根分区仅 5.9G，23.4G 大分区未识别格式化并挂载 mmcblk1p8 到 /mnt/large_storage根分区 100% 占用2.1G 无效 swapfile + 日志缓存累积删除 swapfile 和日志文件SSH 登录 Access deniedPermitRootLogin 默认禁止 root 密码登录修改 sshd_config 为 PermitRootLogin yes大分区挂载后显示 4M。
2025-10-08 13:50:11
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原创 Linux驱动开发与BuildRoot是什么关系与其的应用场景
Buildroot：嵌入式 Linux 系统的 “构建工具”，负责从源码编译出定制化的系统镜像，适合嵌入式产品开发；学习驱动没见过：因为学习阶段的重点是 “掌握驱动开发技术”，用的是现成的系统 / SDK，不需要自己构建系统，Buildroot 被封装或无需使用；后续用途：当你需要做 “定制化嵌入式产品”（如最小系统、集成自定义驱动）时，Buildroot 会成为核心工具之一。简单说：学习驱动时，你是 “用系统”；用 Buildroot 时，你是 “造系统”—— 场景不同，工具的必要性也不同。
2025-10-06 12:10:45
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原创 Linux驱动开发详解，我们为什么要学imx6ull.泰山派.鲁班猫等的Linux开发案例
内核框架是核心：Linux 驱动开发的核心是 “调用内核接口”，而非直接操作硬件 ——I2C 底层时序、GPIO 配置等由芯片厂商的控制器驱动实现，你只需关注 “传感器的协议解析”；设备树是桥梁：通过设备树描述硬件，替代裸机开发中的 “硬编码引脚”，实现驱动与硬件解耦；驱动是内核模块：无 main 函数，通过insmod加载到内核，运行在内核空间，与用户态应用通过设备节点交互；区别于 STM32。
2025-10-03 00:31:03
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原创 关于Linux开发的基本认识，我们为什么要学imx6ull.泰山派.鲁班猫等的Linux开发
角色核心工作依赖资源难度等级芯片厂商1. 适配芯片核心硬件（CPU、内存、控制器）2. 开发板基础外设驱动（屏幕、网卡）3. 提供 BSP 包（适配内核 + 设备树）芯片硬件手册、内核源码修改权限、定制工具链★★★★★普通开发者基于厂商接口，开发定制外设驱动（传感器、电机、摄像头）厂商 BSP 包、内核文档、社区案例★★★☆☆高级开发者修改厂商底层驱动（适配新屏幕、扩容内存、修复驱动 bug）厂商开放的完整驱动源码、详细硬件手册★★★★☆。
2025-10-03 00:21:58
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原创 传感器级联的好处，EDA/ECL XDA/XCL到底起到什么作用
对比维度并行挂载（当前设计）级联挂载（MPU 转发）物理传输速率与总线时钟一致（如 400kHz）与总线时钟一致（无提升）主控通信交互次数2 次（分别访问 MPU、QMC）1 次（仅访问 MPU）总通信耗时两次指令帧 + 两次数据帧耗时一次指令帧 + 一次合并数据帧耗时（更短）主控资源占用需管理两个设备的 I2C 地址和时序只需管理 MPU，逻辑更简单额外延迟无（直接通信）微秒级转发延迟（通常可忽略）
2025-09-30 09:59:32
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原创 FT5206GE1屏幕驱动 适配STM32F1 型号SLC07009A（记录第一次完全独自编写触摸板驱动）
链接: https://pan.baidu.com/s/1XEeFNl00n32Ar8rniFh9Ew?pwd=qjus 提取码: qjus。其实驱动就是iic时序也简单，只是这个屏幕和实际的引脚不同，而且没有内置上拉，只能你自己外接一个。根本不是文档里面的那个屏幕引脚，这个是我照着灯看着芯片引脚和排线一根一根算出来的，真是可恶的商家。剩下的代码就是时序不一样，他比正常的iic之间多了一个stop。通过网盘分享的文件：FT5206GE1屏幕驱动.zip。首先，用到的几个文件和STM32代码在这里。
2025-09-17 23:16:51
380
stm32f103zet6部署lvgl到4.3寸spi屏幕 芯片为ILI9488 SKU:MSP3520
2025-02-24
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