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RSS订阅原创 ESP32 WIFI MESH 网络个人学习笔记整理
WIFI MESH ESP32开发注意事项ESP-MDF是基于ESP32芯片的ESP-WIFI-MESH开发框架，MESH 的WIFI网络通信协议。参考链接https://github.com/espressif/esp-mdf/blob/master/README.md一.特点：1快速配网APP、设备间链式配网，大范围快速配网。2稳定升级断点续传、数据压缩、版本回退和固件检查3高效调试指令终端、无线进行日志传输和调试4局域网控制APP传感器控制.
2022-04-10 15:33:51
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原创 低成本Arduino小车+ROS平台控制----小车硬件介绍
近期受疫情影响，STM32芯片一路涨价，本着低成本的原则（穷学生狗头????）现在想做一个ROS平台控制的小车只能选择其他低成本的开发板了。比较之下最终选择Arduino mega开发板，最后实现的效果还是不错的。这里放一个B站的视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1QM4y157La/觉得有用的小伙伴可以给我一个赞么？你们的支持是我更新的动力。下面对所用到的硬件一一介绍。1.Arduino mega开发板Arduino mega的开发
2021-08-14 11:37:06
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原创 stm32F1x上调试mpu6050的心得记录
最近学校正在举行电赛，我就去参加了。正好选的题目里面要用到mpu6050。我前前后后调试了很久才 调试出来，下面就来分享一下我调试的心得，希望对大家有所帮助。硬件和程序：我用的板子是【正点原子】的stm32mini板，它给我的mpu6050我打不开，所以我就用串口通信的例程重新弄了一个程序。至于程序是怎么写的，我就说了，大家搜索一下，关于mpu6050的程序资料还是很多的。我主要想说...
2019-03-07 19:23:52
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原创 opencv3.4+python【入门操作1】学习笔记
介绍几个处理图片时候经常使用到的函数。第一个：读取图片src = cv2.imread()这个函数是opencv中读取图片的函数。有好几个参数，不过一般都只用第一个路径的参数。path就是你要处理图片的路径，比如src = cv.imread("F:/PIL/reniz/image.jpg") 需要注意的是：①不要忘记图片的后缀名。②src里保存的并不是图片的原来格式，而是...
2019-02-24 15:23:03
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原创 树莓派3B+安装python3.x+opencv
在树莓派环境下安装opencv的博客有很多，我就分享一下当时我安装的经验吧，仅供参考，大家如果想要安装教程的话，可以去看其他的博客。第一点：用大的内存卡，我一开始用的是16G的闪迪的内存卡，结果编译的时候一直出现问题，前前后后一共编译了三四次，都没有成功，后来用32G的内存卡，也是闪迪的，重复一样的操作，一次就成功了。玄学..第二点：编译过程中注意散热，编译的时候可能会造成芯...
2019-02-24 13:46:23
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原创 python自动输入
（废话）这篇文章是我的第一篇文章，写的不好的地方，请大家多多指教哈，谢谢。首先，我们的目的是用python做一个自动输入，控制的程序，能用的地方也很少。我是最近在登一些学校的网站的时候要用到一些信息，来回的输入又很麻烦，就在网上找了这样一个功能的python库吧，叫做——pyautogui。好，咱们下面进行主题1.安装pyautogui库我的电脑上用的是win10的python3.6，这个版本不错...
2018-05-23 23:09:11
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空空如也
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