低成本Arduino小车+ROS平台控制----小车硬件介绍
近期受疫情影响,STM32芯片一路涨价,本着低成本的原则(穷学生狗头????)现在想做一个ROS平台控制的小车只能选择其他低成本的开发板了。比较之下最终选择Arduino mega开发板,最后实现的效果还是不错的。这里放一个B站的视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1QM4y157La/觉得有用的小伙伴可以给我一个赞么?你们的支持是我更新的动力。下面对所用到的硬件一一介绍。1.Arduino mega开发板Arduino mega的开发
原创
2021-08-14 11:37:06 ·
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