日记

杂记（神经网络补偿动态逆误差）

目前存在的问题

最近在做用神经网络补偿动态逆误差，本来以为挺简单的，但用了S-function后发现没想的那么简单，之前没接触过，看了很多别人的博客，但大部分人做的神经网络都是逼近函数，补偿误差的只看到了一个（这里手动艾特张小仙），但里面神经网络权值更新那部分有的参数没讲请，只能大概猜一下，目前的问题是：
1.在线补偿误差的神经网络输入是否需要预处理？怎么去预处理？
2.输出呢？也是直接输出吗？

如果有大神会的请指教一下，没有的话就只能慢慢摸索了。