永磁直流无刷电机设计之路（一）——概述

永磁直流无刷电机设计之路（一）——概述

前言

永磁无刷电机具有和直流电动机相似的优良调速性能，又克服了直流电动机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且运行效率高、体积小和质量轻的缺点。无刷电机的发展推动着机器人技术的进步，但对于机器人的研发来说通用的电机及其控制器性能中某一方面可能无法满足要求，需要额外的减速器等装置，或者在进行机器人结构设计时需要考虑电机的空间及其安装位置，以至于在完成机器人的结构整体设计后会发现某个位置或多个位置凸出的驱动装置，十分不舒服。在移动机器人方面，传统的电机轴-联轴器-轮轴的安装方式不可避免地降低了结构的可靠性，而且耗费了大量空间。因此学会设计专用的永磁直流无刷电机对于研发高性能机器人具有重要意义。

设计流程

设计流程较长，此处用思维导图代替文字叙述。

结语

下一篇开始根据我寒假期间初步设计的麦克纳姆轮轮毂电机详细介绍无刷电机设计流程。