【电机应用控制】——直流无刷电机&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制

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目录

前言

一、概述

二、驱动原理

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三、（有感）速度闭环控制

四、无感控制（无位置传感器）

四、（无感）速度闭环控制

总结

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前言

声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！

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一、概述

简介：

        直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了！如下图无刷电机（左）定子是绕组而有刷电机（右）定子是永磁体！

无刷电机的运转过程类似机电传动控制课程的异步电机，利用定子磁场位置的不断变化，“吸着”/“”拖着“永磁铁转子的运动。

分类：

 

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主要参数：

极对数：转子磁铁NS级的对数，此参数和电机旋转速度有关：电子速度 =  电机实际速度 * 极对数

KV值：值越大电机转速越大。电机转速 = KV值*工作电压

额定转速：额定的电流下的空载转速，通常单位用RPM表示

转矩：电机中转子产生的可以带动机械负载的驱动力矩。通常单位为：N-M

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应用场景：（前途无量）

无刷电机的应用场景很广泛，如电动车、无人机、风扇、鼓风机、抽油烟机等等。

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二、驱动原理

内转子式BLDC为例：

引脚：

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原理分析：

 内转子式BLDC简化后如下。u、w、v可+可-，然后两两组合导通，共六种，也称为六步换相

如何实现三相极性切换？

使用三相逆变电路来实现极性的更换。三个半桥，高功率的MOS管来进行开关动作：

上面的方式是直接把电源加载到线圈上，会使电机很快飙到很高的速度。所以一般都是将高低电平用PWM来代替，这样可以方便的控制线圈电流，