OpenGL

参考 总结GLM库中glm::transform（位移）, glm:scale（缩放）, glm::rotate（旋转）

OpenGl

glm：rotate（旋转）

函数功能，将物体进行旋转，如下：

//目的：将物体 沿z轴 逆时针 旋转90度，创建其变换矩阵
//1、初始化一个单位矩阵
glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
//2、用glm::radians将角度转化为弧度，glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0)表示沿Z轴旋转
trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));

第一个参数是要旋转的物体，在这里也就是旋转矩阵（通过将物体坐标乘以旋转矩阵，物体相当于旋转，类似于一个 矩阵乘以若干个初等矩阵。）
第二个参数是旋转角度，由于glm只接收弧度，故将角度转化成弧度计算。
第三个参数是一个三维向量，分别代表x、y、z轴。当对应值为1时，表示将轴旋转。

glm：translate（平移）

函数功能，将物体平移，如下：

//目的：把一个向量(1, 0, 0)位移(1, 1, 0)个单位
//1、定义该向量 vec
glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
// 2、初始化一个单位矩阵
// glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f)
// 3、将向量(1, 1, 0)与单位矩阵相乘
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(1.0f, 1.0f, 0.0f));
//4、将结果再与最初的向量相乘，来对其进行位移改变
vec = trans * vec;

函数大致思想在于，首先创建一个位移矩阵，然后将位移矩阵和目标矩阵做点乘，实现平移。和矩阵乘以初等矩阵差不多。
第一个参数是单位矩阵。
第二个向量，也就是要平移多少，参数分别代表x、y、z轴。

glm：scale（缩放）

函数功能，将物体进行缩放，如下：

//目的：将物体缩放为原来的0.5倍，创建其变换矩阵
//1、初始化一个单位矩阵
glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
//2、用glm::vec3(0.5, 0.5, 0.5)乘以该矩阵对其进行缩放
trans = glm::scale(trans, glm::vec3(0.5, 0.5, 0.5)); 

第一个参数也就是单位矩阵。
第二个向量，分别代表x、y、z。参数代表缩放的倍数。这个比较简单。