OpenGL Mathematics（GLM） - 几何数学库

    由于C/C++标准库中没有几何数学库，这样造成在开发一个三维系统之初往往都需要自行实现一个实用的几何数学库，这样太费时费力了。GLM的出现可以很好的解决这个问题。
    GLM设计上遵照OpenGL Shading Language风格，使用开放的MIT授权协议。会GLSL的人可以很快上手。因采用了数据结构与函数方法分离的方式，可以很容易扩充函数方法而不改变原文件（增加新的头文件即可，不过得在不同的头文件中找函数方法比较费力）。

    简单示例，包含头文件“glm.hpp”即可使用核心功能：
    #include <glm/glm.hpp>
    int foo()
    {
        glm::vec4 Position = glm::vec4(glm::vec3(0.0), 1.0);
        glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);
        Model[3] = glm::vec4(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
        glm::vec4 Transformed = Model * Position;
        return 0;
    }
   
    最新版本为：GLM 0.9.2.2。目前还处于Beta版，Christophe Riccio还在活跃的更新完善此库。使用时需注意规避Bug。

    项目主页：glm.g-truc.net （目前无法进入，可能是国内原因）
    代码地址：http://sourceforge.net/projects/ogl-math/                       GitHub - g-truc/glm: OpenGL Mathematics (GLM)
    Trac地址：http://sourceforge.net/apps/trac/ogl-math/ （可在此提交Bug及跟踪开发进度）

    另一个类似的库是：Shading Language Math for C++（slmath）
    代码地址：http://code.google.com/p/slmath/