mask图像

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在OpenCV中我们经常会遇到一个名字:Mask(掩膜)。很多函数都使用到它，那么这个Mask到底什么呢？

一开始我接触到Mask这个东西时，我还真是一头雾水啊，也对无法理解Mask到底有什么用。经过查阅大量资料后，也对Mask有一点自己的理解了，下面就说说我的理解。

比如我要对一幅图进行抠图操作，这就要用到Mask了，那我就以抠图为例，解释Mask在里面的作用。

先上程序，再一句一句剖析。

该程序的功能就是抠出指定区域。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat image, mask;
    Rect r1(100, 100, 250, 300);
    Mat img1, img2, img3, img4;
    image = imread("lol17.jpg");
    mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);
    mask(r1).setTo(255);
    img1 = image(r1);
    image.copyTo(img2, mask);

    image.copyTo(img3);
    img3.setTo(0, mask);


    imshow("Image sequence", image);
    imshow("img1", img1);
    imshow("img2", img2);
    imshow("img3", img3);
    imshow("mask", mask);

    waitKey();
    return 0;
}

原始图

注意程序中的这两句关于Mask的操作。

mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); 
mask(r1).setTo(255);  //r1是设置好的感兴趣区域

解释一下上面两句的操作。

• 第一步建立与原图一样大小的mask图像，并将所有像素初始化为0，因此全图成了一张全黑色图。
• 第二步将mask图中的r1区域的所有像素值设置为255,也就是整个r1区域变成了白色。

这样就能得到Mask图像了。

注意这句，哪个图像拷贝到哪个图像？

image.copyTo(img2, mask);

当然是原始图image拷贝到目的图img2上啦。
其实拷贝的动作完整版本是这样的：

原图(image)与掩膜(mask)进行与运算后得到了结果图（img2）。

何为图与掩膜的与运算？

其实就是原图中的每个像素和掩膜中的每个对应像素进行与运算。比如1 & 1 = 1；1 & 0 = 0；

比如一个3 * 3的图像与3 * 3的掩膜进行运算，得到的结果图像就是：

说白了，mask就是位图啊，来选择哪个像素允许拷贝，哪个像素不允许拷贝。如果mask像素的值是非0的，我就拷贝它，否则不拷贝。

因为我们上面得到的mask中，感兴趣的区域是白色的，表明感兴趣区域的像素都是非0，而非感兴趣区域都是黑色，表明那些区域的像素都是0。一旦原图与mask图进行与运算后，得到的结果图只留下原始图感兴趣区域的图像了。也正如下图所示。

image.copyTo(img2, mask);

 

下面两句代码所做的事情跟上面的差不多，首先将原始图image拷贝一份给img3，然后img3将mask白色区域设置为0（黑色），好比如果mask中像素非0的，我就把我图像对应的那个点的像素值设置为0，否则啥也不做。伪代码是if mask(i,j)>0 then img3(i,j)=0。

下面代码是在img3进行操作,根据mask找到感兴趣区域设置为黑色。

image.copyTo(img3);
img3.setTo(0, mask);

如果想要直接抠出目标区域，直接这样写就OK了：

img1 = image(r1);

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一、cvcopy函数的简介

cvCopy
这个函数很熟洗哈，用得很多吧哈哈……

以下内容来子opencv安装文件夹中自带的pdf文档。

Copies one array to another.

//复制一个数组到另外一个数组

void cvCopy(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);

src
The source array

//源数组，要复制谁？？from whom？

//插两句题外话，opencv里面提到的数组不是通常意义上的数组，它是矩阵、图像等结构体……

dst
The destination array

//目标数组，复制以后的内容给谁？？ to whom？
 

mask

——下面这就是重点。鄙人认为很多人都没有深刻理解这个mask的作用（不要拿鞋仍我……）——

Operation mask, 8-bit single channel array; specifies elements of the destination array to
be changed

//掩码操作，mask是一个8位单通道的数组；mask指定了目标数组（dst）中那些元素是可以改变的

上这句话还不是非常重点，重点是以下的那个公式，这个公式有多少人理解哈，就网上的资料来看很少有人理解，又或者高手都不屑于网上写东西，所以我们只能做等真相……孩子，你被mask mask住了吗
（第一个mask是opencv里面的mask数组，第二个mask是这个英文词本身的意思，不懂就google去）？？真相来了！！！

The function copies selected elements from an input array to an output array:
dst(I) = src(I) if mask(I) = 0.

//该函数把输入数组（src数组）中选中的元素（可以认为是做了标记的，不过这些标志是谁来做的呢？？对，就是mask，孩子你太聪明了）拷贝到…………………………………………………………………………

………………………………………………………………到哪里？快说！！拷贝到dst数组嘛……

dst(I) = src(I) if mask(I) ！= 0.

就是说，如果mask不是NULL，也就是说mask是一个数组，并且是一个和dst or src大小完全一致的数组。

遍历src的每一个元素，

(1)在位置i时候如果mask对应的值为不为0，那么把src(i)的值复制给dst(i)。

(2)如果mask(i) 为0，那么不管src(i)是什么，dst(i)都设置为0.

举例说明，这里不举太复杂的就来一个一维的就够啦。

If any of the passed arrays is of IplImage type, then its ROI and COI fields are used. Both
arrays must have the same type, the same number of dimensions, and the same size. The function
can also copy sparse arrays (mask is not supported in this case).

//如果传递给src的数组是图像类型的，那么将使用ROI或者COI。src数组和dst数组必须具有相同的数据类型、一致的数组维数、一样的大小。该函数也可以用于拷贝稀疏矩阵（但是此种情况下，mask不起作用）。

好吧，到这里了终于写完了。你现在是不是明白为什么要起mask这个名字了吧，掩码就是：不为0的时候就可一操作（具体是什么操作就看具体的函数了）、为0就掩盖住了无法操作。

补充一点
：mask = NULL  意思就是没有模板、不使用掩码操作，函数该干啥就干啥……

 

 

二、提取不规则区域的实现

 

由上可知，只要满足以下条件：

（1）只要mask是不规则的图像（灰度图像）

（2）mask的大小 == dst图像大小 == src图像大小

（3）在mask图像中想要提取的地方设置为全白，不想包括的地方全黑，这样效果更佳。