- Modbus协议 莫迪康(施耐德电气) 1979年
- PLC在1969年诞生
- 为解决PLC通讯问题而发表 为不同设备之间提供了一种通用的语言
Modbus协议是一种应用层的报文传输协议,RTU/ASCII/TCP
Modbus RTU通讯协议
通讯功能:读数据,写数据
存储区: 输出线圈 输入线圈 输入寄存器 保持寄存器
bool 1 bit 0/1 word 16 bit byte 8
存储区范围 5位 标准地址 6位 扩展地址
Y XXXX Y XXXXX
输出线圈 代号 0 00001 - 09999 000001 - 065535
输入线圈 代号 1 10001 - 19999 100001 - 165535
输入寄存器 代号 3 30001 - 39999 300001 - 365535
保持寄存器 代号 4 40001 - 49999 400001 - 465535
读/写 功能 功能码
- 读取: 读取输出线圈 01H
读取输入线圈 02H
读取输入寄存器 03H
读取保持寄存器 04H
- 写入: 预置单线圈 05H
预置多线圈 0FH
预置单寄存器 06H
预置多寄存器 10H
ModbusRTU/ASCII
报文格式 从站地址 + 功能码 + 数据 + 校验
对于读取来说:
从站地址: 找谁?
功能码: 干什么?
数据: 具体怎么干?
校验: 验证所发报文的正确性。
对于写入来说:
从站地址: 找谁?
功能码: 干什么?
数据: 具体怎么干?(数据更多)
校验: 验证所发报文的正确性。
从站地址(1byte) + 功能码(1byte) + 数据(n*byte) + 校验(2byte)
01 03 00 00 00 02 C4 0B
读取1号从站 的 保存寄存器 第0个寄存器 读2个寄存器
01 03 06 00 D2 01 32 XXXX DA 4F