Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，主要涉及串口如232、485等通信方式。RTU是其一种形式，规定了数据帧的结构，包括帧头、命令地址、数据长度、CRC16校验码等部分。在RTU模式中，帧与帧之间需间隔3.5个字符时间。文章讨论了标准ModbusRTU协议及改进后的帧格式，包括主机读取寄存器的请求和响应过程。
modbus通信协议是什么？
> **首先知道通信驱动**：串口，232，485，can等
> **通信协议**：是纯软件，保证一个合格的数据串，并且响应出一个数据串。**所以modebus通信协议**：是一组数据应该有规定的格式，比如一组数据中有
那几个字节是帧头，几个字节是表命令，几个字节是表示地址，还有crc校验；
标准的modbus——RTU为（modbus其实有三种）
大概如下：帧报文，下地址是软地址，判断数值赋予一个地址，其实还有一个设备地址（没详细看标准协议）
| modbus_rtu | |||||
| 命令 | 地址 | 数据 | CRC16检验码 | ||
| byte | byte | byte | byte0 | byte0 | byte0 |
值得注意的是帧与帧之间，应该差出3.5个字符的时间。大概10ms就足够了。没有差出这个时间就判断视为错误的报文。
我用的通信协议（改进的）：
| 读寄储器(主机发送) | |||||||
| 帧头 | 帧长度 | 命令 | 地址 | 数据长度 | CRC16检验码 | ||
| 读寄储器(响应) | |||||||
| 帧头 | 帧长度 | 命令 | 地址 | 数据 | CRC16检验码 | ||
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