STM32智能温室管理系统开发指南：利用MQTT/HTTP、Node.js、MySQL及React进行数据可视化（代码示例）

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40431685/article/details/141254950

一、项目概述

随着农业现代化的推进，智能温室管理系统应运而生。该项目旨在开发一套基于STM32微控制器的智能温室管理可视化系统，通过实时监测温室环境参数（如温度、湿度、光照度等），并对其进行智能控制，提升温室管理的效率和科学性。本系统的核心在于数据采集和控制，通过集成多种传感器，实现温室环境的自动调节，降低人工管理成本，提升作物产量。

项目解决的问题与价值

实时监测：通过传感器实时监测温室环境，确保作物在最佳生长条件下生长。
自动控制：依据采集的数据自动调节温室内部设备（如风扇、加热器、通风窗等），保持稳定的环境状态。
数据可视化：通过可视化界面展示环境数据，便于用户监控和管理温室。
远程控制：支持无线通信，用户可随时随地对温室进行管理和控制，提高了便利性。

二、系统架构

本系统的架构设计遵循分层原则，主要包含硬件层、嵌入式软件层、通信层、后台服务层和前端界面层。

硬件选择

单片机：STM32系列微控制器，作为温室环境数据采集和控制的核心。
传感器：集成温度传感器（如DHT11）、湿度传感器、光照传感器（如BH1750）等。
控制电路：使用继电器和驱动模块控制风扇、加热器和通风窗等设备。
通信模块：使用Wi-Fi模块（如ESP8266）实现无线通信。

系统架构图

三、环境搭建

硬件环境

开发板：STM32F4系列开发板
传感器：DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器
通信模块：ESP8266 Wi-Fi模块
控制模块：继电器模块

软件环境

开发工具链：STM32CubeIDE
库：HAL库、FreeRTOS（可选）
后端框架：Node.js（或Django/Flask）
数据库：MySQL（或MongoDB）

安装步骤

安装STM32CubeIDE：下载并安装STM32CubeIDE。
安装Node.js：访问Node.js官网下载并安装。
安装数据库：根据选择的数据库，进行安装和配置。

注意事项

确保开发环境的版本兼容。
传感器连接时注意引脚定义，避免接错。

四、代码实现

根据系统架构的设计，逐步实现各功能模块。

1. 嵌入式固件开发

使用C语言编写STM32固件，实现数据采集和控制。

#include "stm32f4xx_hal.h"  // 引入STM32 HAL库，提供硬件抽象层的功能
#include "dht11.h"          // 引入DHT11传感器的驱动库
#include "bh1750.h"         // 引入BH1750光照传感器的驱动库

// 初始化传感器
void Sensor_Init() {
    DHT11_Init();  // 初始化DHT11温湿度传感器
    BH1750_Init(); // 初始化BH1750光照传感器
}

// 采集数据
void Collect_Data() {
    float temperature, humidity;       // 定义温度和湿度变量
    uint16_t light_intensity;          // 定义光照强度变量

    // 从DHT11传感器读取温度和湿度
    DHT11_Read(&temperature, &humidity);
    
    // 从BH1750传感器读取光照强度
    light_intensity = BH1750_Read();
    
    // 处理数据并发送到后端或控制系统
    Send_Data(temperature, humidity, light_intensity);
}

代码说明

1. 包含头文件

#include "stm32f4xx_hal.h"：引入STM32F4系列的硬件抽象层（HAL）库。这是进行硬件操作的基础库，包括GPIO、UART、I2C等功能的支持。
#include "dht11.h"：引入DHT11传感器的自定义驱动库。该库提供了对DHT11传感器的初始化和数据读取的函数。
#include "bh1750.h"：引入BH1750光照传感器的自定义驱动库。该库提供了对BH1750传感器的初始化和数据读取的函数。

2. Sensor_Init 函数

void Sensor_Init() {
    DHT11_Init();  // 初始化DHT11温湿度传感器
    BH1750_Init(); // 初始化BH1750光照传感器
}

功能：初始化传感器。
实现：
调用DHT11_Init()函数，进行DHT11传感器的初始化，通常包括配置GPIO引脚和I/O模式等。
调用BH1750_Init()函数，进行BH1750光照传感器的初始化，设置I2C通信。

3. Collect_Data 函数

void Collect_Data() {
    float temperature, humidity;       // 定义温度和湿度变量
    uint16\_t light\_intensity;          // 定义光照强度变量

    // 从DHT11传感器读取温度和湿度
    DHT11_Read(&temperature, &humidity);
    
    // 从BH1750传感器读取光照强度
    light\_intensity = BH1750\_Read();
    
    // 处理数据并发送到后端或控制系统
    Send\_Data(temperature, humidity, light\_intensity);
}

功能：采集环境数据（温度、湿度和光照强度）。
实现：
定义temperature和humidity变量用于存储DHT11传感器读取的温度和湿度值。
定义light_intensity变量用于存储BH1750传感器读取的光照强度值。
调用DHT11_Read(&temperature, &humidity)函数，从DHT11传感器读取当前的温度和湿度值，并将其存储到定义的变量中。该函数通常会处理通信过程并进行错误检查。
调用light_intensity = BH1750_Read()函数，从BH1750传感器读取当前的光照强度值。此函数同样会处理I2C通信并返回读取的数据。
最后，调用Send_Data(temperature, humidity, light_intensity)函数，将采集到的数据传输到后端或控制系统。该函数的具体实现可以包括通过串口、MQTT等协议发送数据。

2. 后台服务开发

在Node.js中，我们将继续实现控制逻辑，接收来自前端的控制指令，并将其转发到温室控制器。以下是完整的代码示例。

Node.js 后台服务示例

const express = require('express');
const app = express();
const bodyParser = require('body-parser');
const mqtt = require('mqtt'); // 使用MQTT协议进行通信

// 连接到MQTT代理（例如：Mosquitto）
const mqttClient = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com'); // 更换为相应的MQTT代理

app.use(bodyParser.json());

// 处理控制指令的API
app.post('/control', (req, res) => {
    const controlCommand = req.body.command;

    // 发布控制指令到MQTT主题
    mqttClient.publish('greenhouse/control', JSON.stringify(controlCommand), (err) => {
        if (err) {
            console.error('Error publishing to MQTT:', err);
            return res.status(500).send('Error publishing control command');
        }
        console.log('Control command published:', controlCommand);
        res.send(`Control command received: ${JSON.stringify(controlCommand)}`);
    });
});

// 处理传感器数据的API
app.post('/data', (req, res) => {
    const sensorData = req.body;

    // 在这里可以将数据存储到数据库
    console.log('Sensor data received:', sensorData);

    // 数据存储逻辑，例如使用MySQL或MongoDB

    res.send('Sensor data received');
});

// 启动服务器
const PORT = process.env.PORT || 3000;
app.listen(PORT, () => {
    console.log(`Server is running on port ${PORT}`);
});

代码说明

MQTT Client：我们使用mqtt库连接到MQTT代理服务器。在这个示例中使用的是免费的HiveMQ代理，实际部署时可以更换为自己的MQTT代理。
控制指令的API：
接收控制指令的POST请求，指令通过req.body.command获取。
使用mqttClient.publish方法将控制指令发布到指定的MQTT主题（例如，greenhouse/control）。
传感器数据的API：
接收传感器数据的POST请求，并输出到控制台，实际应用中应将这些数据存储到数据库中。
服务器启动：在指定的端口上启动Express服务器，监听客户端请求。

数据存储示例

为了存储传感器数据，可以添加一个简单的MySQL或MongoDB存储逻辑。以下是一个使用MySQL的示例。

const mysql = require('mysql');

// 创建MySQL连接
const db = mysql.createConnection({
    host: 'localhost',
    user: 'yourusername',
    password: 'yourpassword',
    database: 'greenhouse_db'
});

// 连接到数据库
db.connect((err) => {
    if (err) {
        console.error('Error connecting to MySQL:', err);
        return;
    }
    console.log('Connected to MySQL');
});

// 更新传感器数据的API
app.post('/data', (req, res) => {
    const sensorData = req.body;

    const query = 'INSERT INTO sensor_data (temperature, humidity, light_intensity, timestamp) VALUES (?, ?, ?, ?)';
    const values = [sensorData.temperature, sensorData.humidity, sensorData.light_intensity, new Date()];

    db.query(query, values, (err, result) => {
        if (err) {
            console.error('Error inserting data into MySQL:', err);
            return res.status(500).send('Error storing sensor data');
        }
        console.log('Sensor data inserted:', result);
        res.send('Sensor data received and stored');
    });
});