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RSS订阅原创 I2C通信协议学习笔记
I2C通信学习笔记基于STM32F407ZGT6实现1. 概述 I2C(Inter-Integrated Circuit，内部集成电路)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行通讯总线，由数据线SDA和时钟SCL构成的。I2C总线支持任何IC，每个器件有唯一的地址识别，可作为一个发送器或一个接收器，实现CPU与被控IC之间、IC与IC之间的双向传送。高速I2C总线一般可以达到400kbps以上。 I2C总线在传送数据过程中共有三种类型的信号，分别是：开始信号、结束信号、应答信号。 开始信号
2022-04-19 15:27:48
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原创 STM32F4: startup_stm32f40_41xxx.s仿写
内容极大部分参考了Huo的藏经阁的此链接的博客。源码是 startup_stm32f40_41xxx.s; SieYuan Copy!;******************** (C) COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics ********************;* File Name : startup_stm32f40_41xxx.s;* Author : MCD Application Team;* @version
2021-12-03 21:58:54
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原创 STM32：F407步进电机S形加减速算法的实现
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。本文主要实现S形加减速算法。原理/思路步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动频率，在低于最大启动频率的速度下开始运行，然后通过逐渐加速而达到较高的运行速度，减速亦然。S形加减速算法，也可以通过提前设置速度表或通过输入参数计算出速度表，这两种方式来实现。上一篇梯形加减速算法中我提前设置的速度表，所以这篇我将通过计算的方式得到速度表。代码实现X_Step_Motor.h和X_Step_Motor.c，是
2021-01-19 14:47:05
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原创 STM32：F407步进电机梯形加减速算法的实现
项目中需要对步进电机进行较为精准的控制。之前写过采用定时器主从模式输出精准脉冲个数的文章。后来项目推进，对步进电机的运行速度有一定的要求。但步进电机的启动频率较低，不能直接达到较高的速度。故尝试使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来很多文章，还是试着用翻转电平的方法来产生PWM波。原理/思路...............
2021-01-19 11:51:55
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原创 STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数
STM32F103/STM32F407 主从定时器模式，输出精准秒冲个数PWM波。
2020-12-10 13:17:19
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原创 树莓派入门（二）——自动连接WIFI/设置静态IP
因为每次远程登录都需要用网线连接路由器，我觉得十分不方便，因此寻找一种开启树莓派自动连接WIFI的方法，并设置静态IP，以方便用VNC远程登录。按照网上的方法，遇到的第一个问题就是要修改权限。备注：以下方法来自https://www.cnblogs.com/blange/p/8854863.html的文章修改权限设置root用户密码（当切换至root用户下，该命令无效）。sudo ...
2020-02-18 13:20:53
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原创 树莓派入门（一）——启动/简单配置
树莓派入门心血来潮，想学习一下树莓派。从网上买了一块树莓派，目前的想法是做一个视频监控的小东西。文章主要是为了给自己用来总结经验和加深印象的。树莓派型号：RASPBERRY 3B+第一步：安装系统官网下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/链接镜像：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lat...
2020-02-17 14:54:12
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原创 C Primer Plus—第十章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第十章-数组和指针C Primer Plus 10.13编程练习第一题/* C Primer Plus 10.13 —— 编程练习第一题 *//* 题目：修改程序清单10.7的rain.c程序，用指针进行运算（仍然要声明并初始化数组）。 */#include <stdio.h>#include <stdio.h>#d...
2020-02-13 20:35:46
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原创 C Primer Plus—第九章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第九章-函数C Primer Plus 9.11编程练习第一题/* C Primer Plus 9.11 —— 编程练习第一题 *//* 题目：设计一个函数min(x, y)，返回两个double类型值的较小值。在一个简单的驱动程序中测试该函数。 */#include <stdio.h>#include <stdlib.h&...
2020-02-10 21:30:15
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原创 C Primer Plus—第八章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第八章-字符输入\输出和输入验证C Primer Plus 8.11编程练习第一题/* C Primer Plus 8.11 —— 编程练习第一题 *//* 题目：设计一个程序，统计在读到文件结尾之前读取的字符数 */#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(void)...
2020-02-07 16:29:01
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原创 C Primer Plus—第七章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第七章-C控制语句：分支和跳转C Primer Plus 7.12编程练习第一题/* C Primer Plus 7.12 —— 编程练习第一题 *//* 题目：编写一个程序读取输入，读到#字符停止，然后报告读取的空格数、换行符数和所有其他字符的数量。 */#include <stdio.h>#include <ctype....
2020-02-05 21:06:13
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原创 C Primer Plus—第六章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第六章-C控制语句：循环C Primer Plus 6.16编程练习第一题/* 题目：编写一个程序，创建一个包含26个元素的数组，并在其中储存26个小写字母。然后打印数组的所有内容。 */#include <stdio.h>int main(void){ char ch[26]; int i; for (i = 0; i...
2020-02-04 12:20:18
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原创 C Primer Plus—第五章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第五章-运算符、表达式和语句C Primer Plus 5.11编程练习第一题/* 题目：编写一个程序，把用分钟表示的时间转换成用小时和分钟表示的时间。使用#define或const创建一个表示60的符号常量或const变量。通过while循环让用户重复输入值，直到用户输入小于或等于0的值才停止循环。*/#include <stdio.h&g...
2020-02-04 12:13:28
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原创 C Primer Plus—第四章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第四章-字符串和格式化输入/输出C Primer Plus 4.8编程练习第一题/* 题目：编写一个程序，提示用户输入名和姓，然后以“名，姓”的格式打印出来*/#include <stdio.h>int main(void){ char name[40], first_name[40]; printf("Please inpu...
2020-02-04 12:09:36
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原创 C Primer Plus—第三章编程习题
C Primer Plus 编程习题-第二章-C语言概述C Primer Plus 3.11编程练习第一题/* 题目：通过试验（即编写带有此类问题的程序）观察系统如何处理整数上溢、浮点数上溢和浮点数下溢的情况。*/#include <stdio.h>int main(void){ unsigned int a = 666666666; float b = 2.0E...
2020-02-04 12:03:34
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STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数
2020-12-10
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