矩阵的三角分解

一、三角矩阵的分类和性质

正线上三角矩阵：矩阵主对角线下方元素均为0的矩阵
单位上三角矩阵：矩阵主对角线下方元素均为0且对角线上元素为1的矩阵
几点性质：

• 设$A,B$为三角矩阵，且$C=A\ast B$，则$c_{ii}=a_{ii}\ast b_{ii}$
• 设$A$为三角矩阵，且$C=A^{-1}$，则$c_{ii}=\frac{1}{a_{ii}}$
• 三角矩阵的和，差，乘积仍为三角矩阵
• 单位三角矩阵的乘积，逆仍为单位三角阵

二、$n$阶方阵的三角分解

\quad 设$A$是$n$阶满秩方阵，则$A$可以唯一地分解为酉矩阵(正交矩阵)和正线三角复矩阵(正线三角实矩阵)的乘积。$$A=U_{1}R=L{U}_2$$，其中，$U_1$是酉矩阵(正交矩阵)，$R$是正线上三角复矩阵(正线上三角实矩阵)，$L$是正线下三角复矩阵(正线下三角实矩阵)，$U_2$是酉矩阵(正交矩阵)。