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RSS订阅原创 微星主板安装 Ubuntu +win双系统
1、rufus制作启动U盘 – ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso。3、我用的蓝牙键盘，不兼容 Ubuntu 系统，大家安装的时候用有线的键鼠一定没问题。MSI U盘重装系统。
2024-07-22 19:34:18
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原创 Matlab 5G模块学习
资源网格中的每一个元素就叫做资源元素(Resource Element)， 它是上下行传输中的最小资源单位。Resource blocks（资源块）频域上连续12个连续的子载波被称为一个资源块，对于μ=1的国内运营商来说，一个资源块频域上市360KHZ.simulink信号流仿真，信号数据类型软件和硬件联合调试，或者软件和EDA软件联合调试HARQ：混合自动重传请求（Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ），是一种将前向纠错编码（FEC）和自动
2021-12-01 14:37:23
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原创 Error: Can‘t access JTAG chain问题解决方法
用USB Blaster把程序烧写到FPGA芯片中，提示说是“Error: Can’t access JTAG chain”，然后Test JTAG chain仍提示这种问题，上网找了下资料，然后总结了一下，下载时提示“Can’t access JTAG chain”的原因常见有以下几种情况：（1）所选的FPGA型号与硬件不符；（2）并口与下载线之间的通讯有问题或者下载线坏；（3）下载线与JTAG插座之间接触不良；（4）下载线和板子的JTAG口接反了；（5）FPGA已烧；（6）电源的问题；(7
2021-11-09 18:10:41
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原创 【视频开发】Gstreamer中一些gst-launch常用命令
【视频开发】Gstreamer中一些gst-launch常用命令Gstreamer视频传输测试gst-launchUDP网络发送 RTP视频流RTP 基于UDP和TCP协议传输数据的详解以及RTSP协议请求流程详解从摄像头获取的视频数据，经过编码后（当然，也可以不编码，如果你觉得也很ok的话），既可以视频录制，同时如果需要，当然也可以视频远程传输咯，而实时传输协议（Real-time Transport Protocol，RTP）是在Internet上处理多媒体数据流的一种网络协议，利用它能够在一对
2021-10-13 15:24:02
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原创 一些视频编码方式的比较
h265压缩比h264压缩比264压缩率有150倍之高，如果不是影片蓝光画质，而是监控画质，1080P码率控制在4Mbps/2Mbps左右，以1080p@30fps-4Mbps码率计，压缩率简直到了250倍左右的程度。那265妥妥达到500倍左右的压缩率。264压缩率：250倍265压缩率：500倍,实际300倍压缩比可以在gstreamer命令设置吗？早就知道264画质好，反正摄像头就是，265丢帧还丢很多细节实际商用的HEVC硬件编码可以参考NVENC，软件x264/x265。结论就是HE
2021-10-13 15:23:53
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原创 米尔5EV
SDRAM的同步接口需要由一个统一的时钟信号控制，每个时钟周期传输一次数据。DDR SDRAM（也就是DDR）在每个时钟周期内能够传输两次数据，也就将SDRAM的数据传输了提升了一倍。也就是说DDR其实就是具有双倍数据传输率的SDRAM，在DRAM的基础上快上加快。米尔5eV使用vcu-demo-camera-encode-streamout.sh -v "/dev/video0" -s 1920x1080 -n 2000 -b 90000 -f --compressed-mode --gop-leng
2021-10-13 13:15:58
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原创 米尔和黑金5EV的DDR4
米尔黑金黑金的开发板使用的是哪一种方案呢？黑金比米尔多一个PL端的DDR4，使用7ev硬解码，同样的硬编码命令和参数，但是黑金会更卡？？？
2021-10-13 13:15:22
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原创 xilinx vcu 介绍
xilinx vcu 介绍注：以下内容是总结自赛灵思的vcu文档<H.264/H.265 Video CodecUnit v1.2 Solutions> ，pg252一、编码相关知识1.1 I帧、P帧、B帧● I帧即Intra-coded picture（帧内编码图像帧），不参考其他图像帧，只利用本帧的信息进行编码● P帧即Predictive-codedPicture（预测编码图像帧），利用之前的I帧或P帧，采用运动预测的方式进行帧间预测编码● B帧即Bidirectionally
2021-09-18 17:01:19
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原创 YUV格式视频流文件下载 视频测试序列下载：YUV文件
订阅专栏https://media.xiph.org/vqeg/TestSeqences/Reference/http://trace.eas.asu.edu/yuv/index.html下面是有具体格式的1280x720_nv12_rate_25.yuvhttps://download.csdn.net/download/m0_37622302/19765765yuv播放器https://blog.csdn.net/m0_37622302/article/details/116606852h
2021-09-18 16:59:51
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原创 Jetson nano +GStreamer
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/accelerated_gstreamer.html#wwpID0E0N20HA
2021-09-14 21:59:22
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原创 嵌入式中的BSP---BSP到底是什么？
（1）什么是BSP？BSP是板级支持包，(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不 同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程 大多数是在某一个成型的BSP模板上进
2021-09-14 13:55:15
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原创 Installing GStreamer
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-linux.html?gi-language=c
2021-09-13 14:36:05
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原创 AXU5EV-P+MIPI摄像头AN5641
http://www.alinx.vip:81/course/group_html/linux_peripheral/AN5641.html
2021-09-13 10:27:41
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转载 妙趣解释127.0.0.1到底是什么
127.0.0.1被称为本地环回地址(loopback)；为什么会被称为本地回环地址呢？举例来说，假如我们有一个server/client的应用程序,client向server发送请求, server将数据返回给client；实现这一通信过程有一个必须的条件：客户端client和服务器server需要两个不同的ip地址。目前的需求是：现在我们要在本地测试这个应用程序那么，我们该怎么做呢？第一步：我们可以将我们本地ip当做客户端的地址,第二步：再把127.0.0.1当做服务器server的地址
2021-09-13 10:25:27
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原创 .xsa文件生成
Vivado工程建立1 建立Vivado工程，添加相应的IP核，并对IP核进行配置2 选择 Block 设计，右键“Create HDL Wrapper…” ,创建一个 Verilog 或 VHDL 文件，为 block design 生成 HDL 顶层文件。3 展开设计可以看到 PS 被当成一个普通 IP 来使用。4 选择 block 设计，右键“Generate Output Products”，此步骤会生成 block 的输出文件，包括 IP，例化模板， RTL 源文件， XDC 约束，第
2021-09-11 17:21:01
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原创 yocto
什么是yocto?yocto是一个开源合作项目，能帮助开发者为不同的硬件架构制作基于linux的系统（这里应该是指操作系统或者镜像image）。yocoto提供了很多工具和一个开放空间帮助开发者直接共享技术，软件栈，配置和良好的开发习惯, 这些工具和交流的空间能让开发者们制做各种量身定制的linux映像．用我自己的话说就是：yocto是一个能让我制作自定义linux的项目．为什么要学习yocto如果你想在有限的硬件资源上运行linux, 或者添加新的功能，有必要对linux进行裁剪或者更改，比如改写
2021-09-09 09:39:37
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转载 如何使开发板和主机共享文件
当用gdb在开发板上调试时，有时需要看源代码，但源代码太大，开发板容量有限时就没法每次通过scp传入开发板，或者不想每次用scp传文件,这时就需要二者能共同访问文件了。可以使用nfs, 方法如下：1、在主机Ubuntu上需要有nfs服务： sudo apt-get install nfs-kernel-server2、进入/etc/exports进修改，需要root权限（注意如果第一步没有做，可能会找不到该文件）。里面添加：/home/xx *(rw,sync,no_root_squash,n...
2021-09-01 19:08:40
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原创 Ubuntu18.04.2LTS串口调试AXU5EV-P
1.ubuntu下载secureCRT(请见之前文中教程）2.cp210x驱动是USB转串口驱动，嵌入式开发常用。在官网下载cp210x的驱动，根据需求下载相应版本。Download and Install VCP DriversDownloads for Windows, Macintosh, Linux and Android below.*Note: The Linux 3.x.x and 4.x.x version of the driver is maintained in the cu
2021-09-01 18:35:07
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原创 VI编辑器的使用方法
一、vi的工作模式vi有两种工作模式：编辑模式：用来输入和编辑文件的模式，屏幕上会显示用户的键入，按键不是被解释为命令执行，而是作为文本写到用户的文件中。指令模式：用来编辑、存盘和退出文件的模式。运行vi后，首先进入指令模式。此时输入的任何字符都被视为指令，键入的命令不会在屏幕上显示。从指令模式切换到编辑模式，则可以按“Insert”键或“i”键，从编辑模式切换到指令模式，可按“Esc”键。状态行是屏幕底部一行，被vi编辑器用来反馈编辑操作结果。错误消息或提供信息的消息会在状态行中显示出来。二
2021-09-01 10:20:56
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原创 zynq与PC网线互ping成功
step1：2.其中cmd（快捷键）PC端的以太网和wlan不能处于同一个网段。例如，我的电脑上192.168.43.129就是我的wlan的IP所设置的192.168.1.100是我以太网4的IP，算是我的PC端开发板将开发板和PC设置在同一网段下上图是设置完成后，运行的命令是：ifconfig eth1 192.168.1.1013.结果如下具体操作参考：开发板通过网线和电脑直连，ping通的网络设置https://blog.csdn.net/ping_devil
2021-08-30 20:00:18
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原创 AXU5EV-P
FPGA概念理解之：Xilinx的Vivado与ISE区别ISEXilinx ISE Design Suite（百度百科）是利用新技术来降低总设计成本的电子设计套件软件，借助 Xilinx ISE Design Suite 的突破性技术提高系统级设计效率并加快产品投产。 ISE Design Suite 采用各种方法来实现团队设计、功耗优化以及简化 IP 集成，从而分发挥 Xilinx 目标设计平台在配置逻辑、嵌入式和 DSP 设计方面的潜力。VivadoVivado是Xilinx公司于2012年推
2021-08-28 17:42:29
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原创 在gstreamer rtp h264 depayloader中，将检查输入流是字节流还是打包流
在gstreamer rtp h264 depayloader中，将检查输入流是字节流还是打包流。 谁能告诉我这两种格式有什么区别？ 同样，对于字节流，codec_data不会写入大写。知道为什么会这样吗？H264（NAL）字节流 主要用于直接发送到单台PC上的解码器，而不通过网络传输。它具有简单的格式规则： 每帧均以相同的3字节起始码0x000001开头 字节流必须以“序列参数集”帧开始，然后是“图像参数集”帧，然后可以跟随其他帧（I，P，B） 其中的所有帧都是整帧-如果IDR帧的大小为10MB，则
2021-07-07 12:59:34
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原创 Dell Vostro 3681硬盘分区安装Windows 10+ubuntu16.04.7
完整教程https://blog.csdn.net/xrinosvip/article/details/80428133?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162372096116780366560000%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162372096116780366560000&
2021-06-15 14:28:42
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原创 2021-05-31视频拼接学习
FPGA 视频 拼接器传输 4k（3840x2160）@30hz的架构https://blog.csdn.net/angelbosj/article/details/512173014K图像处理技术之FPGA处理流程（1）https://blog.csdn.net/abjqn24422/article/details/101692407?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu
2021-06-07 17:53:21
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原创 如何使python支持源码编译的opencv——Jetson nano
一直有一个问题困扰我。。。opencv_version>>3.2.0这是pip install opencv-python默认安装的opencv-python版本我之前删除了nano自带的opencv4.1.1，源码编译了opencv3.4.10，pkg-config opencv --modversion>>3.4.10但是这只是说明ubuntu18.04下安装了opencv3.4.10，必须要能够在python中使用opencv库才可以。但是python
2021-05-10 19:19:23
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原创 Jetson Nano杂草检测
项目参考1：https://blog.csdn.net/Together_CZ/article/details/115077588#comments_16317670项目参考2：https://blog.csdn.net/appleyuchi/article/details/99817203?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162054484116780271560868%2522%252C%2522scm%2522%25
2021-05-09 19:36:45
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原创 电科矩阵理论CH2向量与矩阵的范数--证明题
第一节向量的范数证明：证明：那么证明:证明：证明：证明：第二节矩阵范数证明：这个证明很重要！考过矩阵二范数酉不变性证明：证明：第三节算子范数将向量x视为列矩阵，再用第二节中的相容性定理，但是矩阵范数和向量范数还是存在差异的。证明：证明：证明：说明：算子范数是相容的矩阵范数。证明：向量范数是自相容的。证明：证明：证明:证明：证明（1）：证明（2）：证明（3）：
2021-04-29 11:36:47
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原创 电科矩阵理论CH4特征值的摄动与估计--证明题
对于阶数较高的矩阵，精确计算特征值很困难，比方五阶方程没有计算公式。由矩阵A的元素的简单关系式估算A的特征值所在位置范围。应用：系统稳定性第一节用矩阵元素对矩阵A特征值作大致估计特征值界的估计第一节只要求定理1、2、3回顾Schur分解：特别地Schur不等式很重要！！证明：别看课本。用老师的办法！知识点：矩阵2范数的酉不变性主要关注（2）（3）证明（1）：证明（2）(3)：见课上PPT笔记证明：见上课PPT笔记+课本P129第二节用矩阵的元素确定A的特征
2021-04-28 11:06:25
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原创 电科矩阵理论CH3矩阵的分解--证明题
讲一个矩阵分解为酉矩阵和一个三角阵，或者三角阵与三角阵的乘积第一节一.满秩矩阵的三角分解证明：同一法证唯一性对A进行行分块，也可得到唯一的分解式A=LU课本P88证明唯一性证明：。。。感觉这个看看就好了二.行满秩和列满秩矩阵的三角分解行满秩，列满秩证明：用到前面的一个证明：扩充基定理（CH1)定理一具有唯一性，这里添加的m-n个向量具有任意性，没有提到唯一性。列满秩矩阵能分解为一个酉矩阵和一个高三角矩阵的乘积。行满秩矩阵能分解为一个酉矩阵和一个长三角矩阵的乘
2021-04-27 17:30:45
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原创 Jetson nano 安装 caffe
在我还是opencv4.1.1.的时候我试着安装了一次，也解决了个bug，之后就因为opencv版本问题卡住了，果然版本高不一定好啊。。。卸载opencv4.1.1安装opencv3.4.10请参考我的博文1.安装caffe遇到/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o):relocation R_X86_64_32S against解决办法:gflags是使用源码安装,因此解决方法是:进入gflags/build中,找到CMakeCac
2021-04-25 16:58:33
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原创 Jetson nano卸载opencv 4.1.1安装opencv3.4.10
因为opencv4和很多程序不兼容，比如图成了我搭建caffe的最大绊脚石，然后导致我的openpose也没法运行（依托了caffe框架）所以今天就把它卸载，原来nano自带opencv4.1.1，这次我装的是opencv3.4.10。1.卸载opencv4.1.1方法：参考https://www.cnblogs.com/qilai/p/13663484.htmlsudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremovesudo apt-get update
2021-04-25 16:52:20
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原创 Jetson nano 运行openpose
1. bashBash是一个命令处理器，通常运行于文本窗口中，并能执行用户直接输入的命令。Bash还能从文件中读取命令，这样的文件称为脚本。和其他Unix shell 一样，它支持文件名替换（通配符匹配）、管道、here文档、命令替换、变量，以及条件判断和循环遍历的结构控制语句。包括关键字、语法在内的基本特性全部是从sh借鉴过来的。其他特性，例如历史命令，是从csh和ksh借鉴而来。总的来说，Bash虽然是一个满足POSIX规范的shell，但有很多扩展。2.什么是.bat和sh文件，以及如何运行这些
2021-04-25 08:34:35
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原创 Jetson nano 安装 caffe
教程https://www.bilibili.com/video/BV1oA411j7Cf安装caffeopencv 4.1.1opencv_versioncuda 10.2nvcc -Vgit clone 出现fatal: unable to access ‘https://github 类错误解决方法git clone 遇到问题：fatal: unable to access ‘https://github.comxxxxxxxxxxx’: Failed to conne
2021-04-24 17:18:28
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原创 Jetson nano Ubuntu18.04换源出现的问题:部分索引文件下载失败可能原因--转载
今天终于解决了困扰很久的问题之前apt-get install 总是出现E：无法定位软件包的问题然后尝试去换国内源，但是换好国内源之后sudo apt-get updatesudo apt-get full-upgrade会出现无法加载的问题，，，，说明源还是不行啊，，，今天终于get了正确方法，参考这位姐妹的做法：https://blog.csdn.net/LZL2020LZL/article/details/109368416?spm=1001.2014.3001.5501成功~~
2021-04-22 19:13:48
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