数字通信第四章——波形解调与最佳检测接收

\quad 输入 s ( t ) s(t) s(t)经过AWGN信道后得到 r ( t ) r(t) r(t),即 r ( t ) = s m ( t ) + n ( t ) r(t)=s_m(t)+n(t) r(t)=sm(t)+n(t)
\quad s m ( t ) s_m(t) sm(t)进行施密特正交化,可以写成 s m ( t ) = ∑ j = 1 N s m j ϕ j ( t ) s_m(t)=\sum_{j=1}^Ns_{mj}\phi_j(t) sm(t)=j=1Nsmjϕj(t),这样就可以得到波形的矢量表达式。噪声 n ( t ) n(t) n(t)不能使用 ϕ j ( t ) \phi_j(t) ϕj(t)全部展开,可以将其分解成两部分:

  • n 1 ( t ) n_1(t) n1(t):噪声 n ( t ) n(t) n(t)中能够以 ϕ j ( t ) \phi_j(t) ϕj(t)展开的部分, n 1 ( t ) = ∑ j = 1 N n j ϕ j ( t ) n_1(t)=\sum_{j=1}^Nn_j\phi_j(t) n1(t)=j=1Nnjϕj(t)
  • n 2 ( t ) n_2(t) n2(t):噪声 n ( t ) n(t) n(t)中不能以 ϕ j ( t ) \phi_j(t) ϕj(t)展开的部分, n 2 ( t ) = n ( t ) − n 1 ( t ) n_2(t)=n(t)-n_1(t) n2(t)=n(t)n1(t)

\quad 最终, r ( t ) = ∑ j = 1 N r j ϕ j ( t ) + n 2 ( t ) r(t)=\sum_{j=1}^Nr_j\phi_j(t)+n_2(t) r(t)=j=1Nrjϕj(t)+n2(t),其中 r j = s m j + n j r_j=s_{mj}+n_j rj=smj+nj
\quad n j n_j nj是随机变量 n ( t ) n(t) n(t)的线性组合,是高斯的,均值为0,方差为 N 0 / 2 N_0/2 N0/2 n 2 ( t ) n_2(t) n2(t)也是高斯过程,因为 n ( t ) , n 1 ( t ) n(t),n_1(t) n(t),n1(t)是高斯过程。
\quad 结论: n 2 ( t ) , r j n_2(t),r_j n2(t),rj是不相关的,因此 r j r_j rj是携带发送信号的唯一分量,所以, n 2 ( t ) n_2(t) n2(t)不包含与发送信号有关的任何信息,即 n 2 ( t ) n_2(t) n2(t)对最佳检测是无关的信息。可以忽略而不影响检测器的最佳性。
在这里插入图片描述

AWGN信道最佳接收机

\quad 接收机作用:对接收信号 r ( t ) r(t) r(t)进行观测,做出判决输出 m ^ \hat{m} m^
\quad 最佳判决:导致最小错误概率的判决准则: P e = P [ m ^ ≠ m ] P_e = P[\hat{m} ≠m] Pe=P[m^=m]。任务是根据 r ( t ) r(t) r(t)设计一个接收机使得错误概率最小,这就是最佳接收机。
\quad 接收机功能分为两步:解调(将波形转换成n维矢量)、检测器(判决)。

解调器

  • 将接收到的信号加噪声变换成N维矢量。即将r(t)展开成一系列线性加权的标准正交基函数之和: r ( t ) = ∑ k = 1 N r k ϕ k ( t ) r(t)=\sum_{k=1}^N r_k\phi_k(t) r(t)=k=1Nrkϕk(t),将 r ( t ) r(t) r(t)转化为矢量 r ( k ) r(k) r(k)。可以用相关接收机来实现或匹配滤波器实现。

相关接收机

在这里插入图片描述

  • r k r_k rk的均值为 E [ r k ] = E [ s m k + n k ] = s m k E[r_k]=E[s_{mk}+n_k]=s_{mk} E[rk]=E[smk+nk]=smk,方差为 σ r 2 = σ n 2 = N 0 / 2 \sigma_r^2=\sigma_n^2=N_0/2 σr2=σn2=N0/2
  • 因此,随机变量 r = [ r 1 , r 2 , ⋯   , r N ] r=[r_1,r_2,\cdots,r_N] r=[r1,r2,,rN]的联合概率密度函数为 P ( r ∣ s m ) = ∏ k = 1 N P ( r k ∣ s m k ) P(r|s_m)=\prod_{k=1}^NP(r_k|s_{mk}) P(rsm)=k=1NP(rksmk),得到:
    在这里插入图片描述

匹配滤波器

\quad 用一组N个线性滤波器替代N个相关器来产生 r k r_k rk,滤波器的冲激响应 h k ( t ) = ϕ k ( T − t ) h_k(t)=\phi_k(T-t) hk(t)=ϕk(Tt)。滤波器输出为 y k ( t ) = r ( t ) ∗ h k ( t ) = ∫ 0 T r ( τ ) h k ( t − τ ) d τ = ∫ 0 T r ( τ ) ϕ k ( T − t + τ ) d τ y_k(t)=r(t)*h_k(t)=\int_0^Tr(\tau)h_k(t-\tau)d\tau=\int_0^Tr(\tau)\phi_k(T-t+\tau)d\tau yk(t)=r(t)hk(t)=0Tr(τ)hk(tτ)dτ=0Tr(τ)ϕk(Tt+τ)dτ。在 t = T t=T t=T时抽样得到 y k ( T ) = ∫ 0 T r ( τ ) ϕ k ( τ ) d τ = r k y_k(T)=\int_0^Tr(\tau)\phi_k(\tau)d\tau=r_k yk(T)=0Tr(τ)ϕk(τ)dτ=rk
\quad 所谓匹配即为与原信号匹配,例如下图中 h ( t ) = s ( T − t ) h(t)=s(T-t) h(t)=s(Tt)

\quad 当输入为带有噪声的信号 s ( t ) + n ( t ) s(t)+n(t) s(t)+n(t),使用匹配滤波器 h ( t ) = s ( T − t ) h(t)=s(T-t) h(t)=s(Tt)时,在 t = T t=T t=T时采样,输出结果的信噪比最大,为 2 ∫ 0 T s 2 ( t ) d t / N 0 2\int_0^T s^2(t)dt / N_0 20Ts2(t)dt/N0。匹配滤波器的输出信噪比决定于信号波形 s ( t ) s(t) s(t)的能量,与 s ( t ) s(t) s(t)的细节特征无关。无噪声情况下匹配滤波器输出信号功率为 P s = ∫ 0 T s 2 ( t ) d t P_s=\int_0^T s^2(t)dt Ps=0Ts2(t)dt

最佳检测器

\quad 在观测向量 r = [ r 1 , r 2 , ⋯   , r N ] r=[r_1,r_2,\cdots,r_N] r=[r1,r2,,rN]的基础上,实现最佳判决,即使正确判决的概率最大。

  • 后验概率:在观测向量r的基础上,推断发送信号 s m s_m sm的概率: P ( 发 送 信 号 s m ∣ r ) , m = 1 , 2 , ⋯   , M P(发送信号s_m|r),m=1,2,\cdots,M P(smr),m=1,2,,M

  • 最大后验概率准则MAP:选择后验概率集 P ( s m ∣ r ) P(s_m|r) P(smr)中最大值的信号

  • P ( s m ∣ r ) = P ( r ∣ s m ) P ( s m ) P ( r ) P(s_m|r)=\frac{P(r|s_m)P(s_m)}{P(r)} P(smr)=P(r)P(rsm)P(sm)

  • 当M个信号先验等概时,即 P ( s m ) = 1 M P(s_m)=\frac{1}{M} P(sm)=M1 P ( s m ∣ r ) P(s_m|r) P(smr)最大等价于 P ( r ∣ s m ) P(r|s_m) P(rsm)最大。

  • 我们称 P ( r ∣ s m ) P(r|s_m) P(rsm)为似然函数,因此最大化后验概率在先验等概时等价于最大化似然函数ML。在这里插入图片描述

  • 在AWGN信道下, P ( r ∣ s m ) = 1 ( π N 0 ) N / 2 e x p { − ∑ k = 1 N ( r k − s m k ) 2 N 0 } P(r|s_m)=\frac{1}{(\pi N_0)^{N/2}}exp\{-\sum_{k=1}^N \frac{(r_k-s_{mk})^2}{N_0}\} P(rsm)=(πN0)N/21exp{k=1NN0(rksmk)2},取对数可以得到 I n P ( r ∣ s m ) = − 1 2 I n ( π N 0 ) − 1 N 0 ∑ k = 1 N ( r k − s m k ) 2 InP(r|s_m)=-\frac{1}{2}In(\pi N_0)-\frac{1}{N_0}\sum_{k=1}^N(r_k-s_{mk})^2 InP(rsm)=21In(πN0)N01k=1N(rksmk)2。因此 P ( r ∣ s m ) P(r|s_m) P(rsm)最大等价于 ∑ k = 1 N ( r k − s m k ) 2 \sum_{k=1}^N(r_k-s_{mk})^2 k=1N(rksmk)2最小。在这里插入图片描述

  • 经过重重推导,最小化 ∑ k = 1 N ( r k − s m k ) 2 \sum_{k=1}^N(r_k-s_{mk})^2 k=1N(rksmk)2等价于最大化 C ( r , s m ) = 2 ∫ 0 T r ( t ) s m ( t ) d t − ∣ ∣ s m ∣ ∣ 2 C(r,s_m)=2\int_0^Tr(t)s_m(t)dt-||s_m||^2 C(r,sm)=20Tr(t)sm(t)dtsm2。因此最佳接收机可以将接受信号 r ( t ) r(t) r(t)与M个可能发送的信号做相关运算,如下图所示:在这里插入图片描述

  • 也可以使用匹配滤波器在 t = T t=T t=T时刻采样,效果一样。

  • 判决域

  • 误符号差错概率: P e = ∑ m = 1 M P m P ( r ∉ D m ∣ s m s e n t ) = ∑ m = 1 M P m P e ∣ m P_e=\sum_{m=1}^MP_mP(r\notin D_m | s_m sent)=\sum_{m=1}^MP_mP_{e|m} Pe=m=1MPmP(r/Dmsmsent)=m=1MPmPem

  • 误比特率:单个比特传输时的差错概率

  • 接下来看看几种信号的误比特率

二进制PAM:二进制双极性信号

\quad 信号波形: s 1 ( t ) = g ( t ) , s 2 ( t ) = − g ( t ) s_1(t)=g(t),s_2(t)=-g(t) s1(t)=g(t),s2(t)=g(t)在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

二进制正交信号

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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### 回答1: 在《GPS全球定位接收机——原理与软件实现》这本书中,每章图片对应的程序是为了帮助读者理解和实践书中介绍的GPS原理和算法。 第一章图片对应的程序是用来演示GPS原理的基础知识。通过这个程序,读者可以学习到GPS信号的传播原理、卫星轨道和系统时间等基本概念。 第二章图片对应的程序是用来展示GPS信号的接收和处理。通过这个程序,读者可以学习到GPS信号的接收流程,包括接收机的前端电路和数字信号处理等关键技术。 第三章图片对应的程序是用来介绍GPS信号的解调和探测过程。通过这个程序,读者可以学习到GPS信号解调和探测的算法,包括载波相位锁定和码片时钟同步等技术。 第四章图片对应的程序是用来演示GPS信号的导航和定位过程。通过这个程序,读者可以学习到GPS信号的导航原理和定位算法,包括伪距测量、卫星轨道预测和位置解算等技术。 第五章图片对应的程序是用来展示GPS信号的误差分析和校正方法。通过这个程序,读者可以学习到GPS信号的误差来源和校正技术,包括钟差校正、大气延迟校正和多路径干扰校正等方法。 总之,每章图片对应的程序是为了帮助读者通过实践来加深对GPS原理和技术的理解。通过实际操作,读者可以更加直观地感受到GPS系统的工作原理,并且可以通过修改程序参数和算法来探索不同的实验结果,提高对GPS技术的应用和理论水平。 ### 回答2: GPS全球定位接收机是一种用来接收和解析来自卫星的导航信号,从而实现全球定位的设备。它基于GPS导航原理,通过接收多个卫星的信号,并计算信号传输时间差来确定接收机的位置。 在探讨GPS全球定位接收机的原理与软件实现的每一章中,可能会涉及到一些图片对应的程序,以下是对这些图片与程序的简要描述。 第一章讲解了GPS全球定位系统的概述,介绍了GPS接收机的组成部分和工作原理。可能会附有一幅GPS接收机的结构示意图,对应的程序可能是一个简单的硬件控制程序,用于控制GPS接收机的接收和处理功能。 第二章讲解了GPS信号接收与处理的原理。可能会附有一幅GPS信号接收解调的示意图,对应的程序可能是一个解调算法的实现,用于解码接收到的GPS信号。 第三章讲解了GPS信号的特性与误差来源。可能会附有一幅GPS信号误差来源的示意图,对应的程序可能是一个误差模型的实现,用于对接收到的GPS信号进行误差修正。 第四章讲解了GPS接收机的定位算法。可能会附有一幅定位算法的示意图,对应的程序可能是一个定位算法的实现,用于根据接收到的多个卫星信号计算接收机的位置。 第五章讲解了GPS接收机的应用与发展。可能会附有一幅GPS应用场景的示意图,对应的程序可能是一个GPS应用程序的实现,用于实现特定的GPS定位功能,比如导航、地图等。 总之,GPS全球定位接收机的原理与软件实现涉及到多个方面,每章中的图片和对应的程序都是为了帮助理解和实现GPS定位功能。具体的图片和程序可能根据教材或者课程设计的不同而有所差异,但整体上都是为了帮助读者理解GPS接收机的工作原理和实现方法。

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