STM32串口中断+DMA接收不定长字符串

STM32串口中断+DMA接收不定长字符串

硬件平台：stm32f103rct6(大容量产品)
软件环境：KEIL MDK+stm32f1固件库
串口：USART1
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看了网上很多讲串口中断+DMA接收不定长字符串的例子，要么大家抄来抄去不加验证，要么没有源代码，要么对空闲中断解释不清楚。 今天有空来整理一下，下面的代码经过本人验证。
接收定长字符串简单，直接在中断里将字符放到数组里即可。
但是接收不定长字符串就比较麻烦，因为你不知道什么时候一帧数据接收完了。通常有两种方法来接收不定长字符串：超时判断，串口空闲中断。今天我们先介绍第二种方法。
首先明确一个概念，什么是STM32的空闲中断，下面是stm32数据手册¹对空闲中断的定义：

空闲符号被视为完全由’1’组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位(‘1’的位数也包括了停止位的位数)。

也就是全部由1组成的一帧数据是空闲帧，包括起始位停止位都是1。当我们用串口助手发送完一串数据后，TXD引脚默认为高电平，此时我们可以认为发送完这一串的数据的最后一个字节后，紧跟着一个空闲中断。图1是手册里面的解释。