【单片机毕业设计】【cl-001】超速报警 | 电动车测速装置 | 速度检测 | 红外测速

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的电动车超速报警监测系统设计
基于单片机的电动车测速装置监测系统设计
基于单片机的 速度检测系统设计
基于单片机的 红外测速系统设计

项目编号：mcuclub-cl-001
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过两个按键调节PWM值从而控制电机转速
2、通过红外测速管测量速度值，当速度值大于设置最大值，进行声光报警
3、通过按键设置速度最大值
4、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制电机转速

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计超速报警的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是速度检测模块，通过该模块检测当前的车速；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置车速的最大值；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动电机运行；第三部分是声光报警模块，监测到当前的车速大于设置的最大值内时进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制直流电机的工作速度。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)																//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:																						//界面0：
			lcd1602_display_str(1,0,"Speed_max:");					//显示速度最大值
			lcd1602_display_speed(1,10,speed_max);		
		
			lcd1602_display_str(2,0,"Speed:");							//显示速度
			lcd1602_display_speed(2,6,speed_value);	
		break;

		case 1:																						//界面1：显示设置速度最大值
			lcd1602_display_str(1,2,"Set Speed Max");
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				lcd1602_display_num(2,7,speed_max);
			}
			if(time_num % 40 == 0)
			{
				lcd1602_display_str(2,7,"    ");
			}
		break;		

		default:
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)									//测量界面
	{
		if(motor_speed > 0)
		{
			flag_timer_begin_speed = 1;
		}
		else
		{
			speed_value =0;
			flag_timer_begin_speed = 0;
		}
		if(speed_value > speed_max)					//速度大于最大值，声光报警
		{
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				BEEP = ~BEEP;
				LED = ~LED;			
			}
		}
		else																																	
		{
			BEEP =1;
			LED = 1;
		}		
	}
	else																	//设置界面取消声光报警
	{
		pulse_num = 0;
		motor_speed = 0;		
		BEEP =1;
		LED = 1;
	}
}