【单片机毕业设计】【cl-026】基于单片机的婴儿车智能监护系统设计

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的婴儿车智能监护系统设计

项目名：婴儿车
项目编号：mcuclub-cl-026
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过光敏电阻检测光照值，光照值大于设置最大值，打开遮阳帘（步进电机模拟）
2、通过声音检测模块检测声音，声音值大于设置最大值，播放音乐
3、通过薄片式压力传感器检测监护人是否扶车，如果未扶车，则自动锁车（继电器模拟）
4、通过DS18B20检测环境温度，温度大于设置最大值，开启风扇，温度小于设置最小值，开启风扇和加热片
5、通过液体检测模块检测婴儿是否尿床，如果检测到，则红色LED灯闪烁
6、通过按键设置各阈值
7、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过蓝牙可将监测数据发送到手机端

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第二部分是光照强度检测模块，通过该模块检测当前环境中的光照强度；第三部分是声音检测模块，通过该模块检测当前婴儿是否哭泣；第四部分是薄膜压力检测模块，检测当前婴儿床是否有人进行扶车；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过三个继电器分别控制加热、通风和锁车；第三部分是指示灯模块，通过液体检测模块检测婴儿是否尿床，如果检测到，则红色LED灯闪烁；第四部分是音乐播放器模块，进行音乐的播放；第五部分是步进电机模块，控制遮阳棚的开关。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
	if(time_num % 10 == 0)							//获取数据
	{
		temp_value = DS18B20_Get_Temp();	//获取温度值
		light_value = 30*(Get_Adc_Average(0,3)*3.3/4096.0);				//获取光照强度值
		voice_value = 30*(Get_Adc_Average(1,3)*3.3/4096.0);				//获取声音值
	}
	
	if(time_num % 15 == 0)							//发送温度
	{
		sprintf(display_buf, "温度最大值:%dC 温度最小值:%dC\r\n",temp_max,temp_min);
		UsartPrintf(USART1,display_buf);
		
		if(temp_value > temp_max*10) 					
		{
			sprintf(display_buf,"温度值:%d.%dC  温度过高\r\n",temp_value/10,temp_value%10);
			UsartPrintf(USART1,display_buf);
		}
		else if(temp_value < temp_min*10) 					
		{
			sprintf(display_buf,"温度值:%d.%dC  温度过低\r\n",temp_value/10,temp_value%10);
			UsartPrintf(USART1,display_buf);	
		}
		else
		{
			sprintf(display_buf, "温度值:%d.%dC\r\n", temp_value/10,temp_value%10);
			UsartPrintf(USART1,display_buf);
		}
			
		sprintf(display_buf,"声音最大值:%ddB 声音值:%ddB\r\n",voice_max,voice_value);
		UsartPrintf(USART1,display_buf);	
		
		sprintf(display_buf,"光照最大值:%dLux 光照值:%dLux\r\n",light_max,light_value);
		UsartPrintf(USART1,display_buf);
		
		if(light_value > light_max)
		{
			UsartPrintf(USART1,"打开遮阳帘\r\n");
		}
			

		if(voice_value > voice_max)	
		{	
			UsartPrintf(USART1,"婴儿哭闹\r\n");
		}
		
		if( LIQUID == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1,"婴儿尿床\r\n");
		}
	}
}
/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)									//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:									      			//界面0：显示温度值，光照值和声音值	
			Oled_ShowCHinese(1 , 0 ,"温度值：");
			sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);
			Oled_ShowString(1, 8 ,display_buf);
			
			Oled_ShowCHinese(2 , 0 ,"声音值：");
			sprintf(display_buf,"%ddB ",voice_value);
			Oled_ShowString(2, 8 ,display_buf);
		
			Oled_ShowCHinese(3 , 0 ,"光照值：");
			sprintf(display_buf,"%dLux ",light_value);
			Oled_ShowString(3, 8 ,display_buf);
		break;
		
		case 1:															//界面1：设置温度最大值
			Oled_ShowCHinese(1, 0,"设置温度最大值");
			if(time_num % 5 ==0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d ",temp_max);
				Oled_ShowString(2 ,7,display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2 ,7,"    ");
			}
		break;
		
		case 2:															//界面2：设置温度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d ",temp_min);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10== 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7,"    ");
			}
		break;
			
			case 3:															//界面3：显示设置声音最大值 
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置声音最大值 ");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d ",voice_max);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10== 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7,"    ");
			}
		break;
			
			case 4:															//界面4：设置光照最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置光照最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d ",light_max);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10== 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7,"    ");
			}
		break;
			
		default:	
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)                  	 //测量界面
	{
		if(temp_value < temp_min*10)       		 //温度小于设置最小值，声光报警，进行加热和风扇
		{
			RELAY_JR = 1;	
			RELAY_FS = 1;
		}
		else	if(temp_value > temp_max*10)		//温度大于设置最大值，声光报警，进行制冷
		{
			RELAY_JR = 0;
			RELAY_FS = 1;
		}
		else                               		//温度处于上下限值之间，关闭声光报警及加热制冷
		{
			LED = 1;
			RELAY_JR = 0;	
			RELAY_FS = 0;
			RELAY_SC = 0;
		}
		
		if(LIQUID == 0)												//婴儿尿床，LED灯闪烁
		{
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				LED = ~LED;
			}	
		}
		else 
		{
			LED = 1;
		}
		
		if(voice_value > voice_max)					 	//婴儿哭闹，播放音乐
		{
			MUSIC = 0;
		}
		else
		{
			MUSIC = 1;
		}

		if(FILM == 1)													//判断监护人是否扶车，如果未扶车，则自动锁车
		{
			RELAY_SC = 1;
		}
		else
		{
			RELAY_SC = 0;
		}
			
		if(light_value > light_max)					 //判断光照值是否大于最大值，如果大于打开遮阳帘
		{
			if(flag_bujin_state == 0)
				flag_bujin_foreward = 1;
		}
		else 
		{
			if(flag_bujin_state == 1)
				flag_bujin_reversal = 1;
		}
	}
	
	else													       	  //设置界面，关闭所有继电器
	{
		LED = 1;
		RELAY_FS = 0;
		RELAY_JR = 0;	
	  RELAY_SC = 0;	
	}	
}