最近设计了一个项目基于单片机的车窗系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:车窗
项目编号:mcuclub-cl-013
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过4个步进电机模拟四个车窗
2、通过5个按键控制车窗,一个控制4个同时开和关,四个分别控制四个车窗
3、通过4个红外对射管检测防夹
4、通过雨水检测模块(连接DO触发引脚),当下雨时,自动关闭所有车窗
5、通过语音识别模块可语音控制车窗
扩展功能:通过蓝牙控制车窗
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是语音识别模块,通过该模块控制窗户的打开或者关闭;第二部分是红外对管检测模块,通过该模块检测当前当前车窗关闭的过程中是否检测到物品;第三部分是雨量检测模块,通过该模块检测是否下雨;第四部分是按键模块,通过该模块可以车窗的开关;第五部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过步进电机控制车窗的开关;除此之外还有蓝牙用户也可以通过手机连接蓝牙控制车窗的开关。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,控制车窗全部打开、不同号车窗开关等;紧接着进入第二个处理函数,检测到车窗防夹触发,车窗打开,检测到没有下雨,且目触发防夹,车窗关闭;然后进入串口中断函数,发送不同的指令控制不同车窗开关,接收到指令“A”控制车窗全部打开;接收到指令“B”控制车窗全部关闭;接收到指令“C”控制1号车窗打开;接收到指令“D”控制1号车窗关闭;接收到指令“E”控制2号车窗打开;接收到指令“F”控制2号车窗关闭;接收到指令“G”控制3号车窗打开;接收到指令“H”控制3号车窗关闭;接收到指令“I”控制4号车窗打开;接收到指令“J”控制4号车窗关闭,用户也可以通过语音发送不同的指令控制车窗的开关。
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
if(CHECK_IR1 == 1) //如果一号触发防夹,开一车窗
{
if(flag_door_1 == 0 || flag_bujin_1_c == 1)
{
flag_bujin_1_c = 0;
flag_bujin_1_o = 1;
}
}
if(CHECK_IR2 == 1) //如果二号触发防夹,开二车窗
{
if(flag_door_2 == 0 || flag_bujin_2_c == 1)
{
flag_bujin_2_c = 0;
flag_bujin_2_o = 1;
}
}
if(CHECK_IR3 == 1) //如果三号触发防夹,开三车窗
{
if(flag_door_3 == 0 || flag_bujin_3_c == 1)
{
flag_bujin_3_c = 0;
flag_bujin_3_o = 1;
}
}
if(CHECK_IR4 == 1) //如果四号触发防夹,开四车窗
{
if(flag_door_4 == 0 || flag_bujin_4_c == 1)
{
flag_bujin_4_c = 0;
flag_bujin_4_o = 1;
}
}
if(CHECK_R == 0) //如果下雨,将没有触发防夹的车窗关闭
{
if(flag_door_1 == 1 && CHECK_IR1 == 0)
{
flag_bujin_1_c = 1;
flag_bujin_1_o = 0;
}
if(flag_door_2 == 1 && CHECK_IR2 == 0)
{
flag_bujin_2_c = 1;
flag_bujin_2_o = 0;
}
if(flag_door_3 == 1 && CHECK_IR3 == 0)
{
flag_bujin_3_c = 1;
flag_bujin_3_o = 0;
}
if(flag_door_4 == 1 && CHECK_IR4 == 0)
{
flag_bujin_4_c = 1;
flag_bujin_4_o = 0;
}
}
}