一、基本介绍
项目名:
基于单片机的三层电梯系统设计
基于单片机的电梯设计
项目名:三层电梯
项目编号:mcuclub-jj-002
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过3个楼层键和两个开关门键实现电梯内部的控制,通过另外3个按键实现电梯外部的控制
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门(正反半圈)
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降,每转一圈,代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量,当开门时,电梯如果超载,则蜂鸣器报警,不关门,直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹,如果关门时触发,则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STM32F103C8T6
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是重量检测模块,通过该模块检测当前电梯的重量;第二部分是按键模块,通过该模块可以选择楼层、开关门等;第三部分是红外对射管模块,通过该模块可以检测是否触发防夹;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示当前的楼层及电梯方向;第二部分是步进电机模块,通过两个步进电机分别控制开关门和电梯上下行;第三部分是报警模块,当电梯的重量值超重时进行报警。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_lift == 0) //如果当前电梯停止
{
if(flag_stop == 1 && flag_door == 0)
{
if(flag_floor[1] == 1) //一楼按下
target_floor = flag_floor[1];
else if(flag_floor[2] == 2) //二楼按下
target_floor = flag_floor[2];
else if(flag_floor[3] == 3) //三楼按下
target_floor = flag_floor[3];
}
}
if(flag_lift == 1) //如果电梯当前方向下降
{
if(flag_floor[2] == 2) //二楼按下
{
if(current_floor > flag_floor[2]) //如果电梯当前高于二楼,目标楼层等于二楼
{
target_floor = flag_floor[2];
}
}
else if(flag_floor[1] == 1) //一楼按下
{
if(current_floor > flag_floor[1]) //如果电梯当前高于一楼,目标楼层等于一楼
{
target_floor = flag_floor[1];
}
}
}
if(flag_lift == 2) //如果当前电梯上升
{
if(flag_floor[2] == 2) //二楼按下
{
if(current_floor < flag_floor[2]) //如果楼层当前低于二楼,目标楼层等于二楼
{
target_floor = flag_floor[2];
}
}
else if(flag_floor[3] == 3) //三楼按下
{
if(current_floor < flag_floor[3]) //如果楼层当前低于三楼,目标楼层等于三楼
{
target_floor = flag_floor[3];
}
}
}
if(current_floor > target_floor) //如果当前楼层比目标楼层高,电梯下降
{
flag_timer_begin = 0;
flag_lift = 1;
flag_stop = 0;
if(flag_step1_o == 0 && flag_step1_c == 0 && flag_door == 0)
{
flag_step2_c = 1;
flag_step2_o = 0;
}
}
else if(current_floor < target_floor) //如果当前楼层比目标楼层低,电梯上升
{
flag_timer_begin = 0;
flag_lift = 2;
flag_stop = 0;
if(flag_step1_o == 0 && flag_step1_c == 0 && flag_door == 0)
{
flag_step2_c = 0;
flag_step2_o = 1;
}
}
else //当前楼层等于目标楼层
{
if(flag_stop == 0) //如果还没停留完成
{
if(flag_door == 0) //如果门是关闭的,开门
{
flag_step1_o = 1;
flag_step1_c = 0;
}
else if(flag_door == 1) //如果门已经打开了
{
flag_timer_begin_s = 1; //开启停留定时
}
if(weight_value > 1000 || IRED == 1) //如果超重了或触发防夹,清除停留时间计数
{
timer1_count_s = 0;
if(weight_value > 1000) //如果超重,声光报警
{
if(time_num % 10 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
}
if(weight_value < 1000) //如果没超重,关闭声光报警
{
BEEP = 0;
}
if(flag_time_s == 1) //如果停留时间到达
{
flag_timer_begin_s = 0;
flag_time_s = 0;
flag_stop= 1;
}
}
if(flag_stop == 1) //如果停留完成,清除当前楼层按下标志位
{
if(flag_door == 1) //如果门是开启的,将门关闭
{
flag_step1_o = 0;
flag_step1_c = 1;
if(IRED == 1 && flag_step1_c == 1) //如果触发防夹,标记未停留完成
{
flag_door = 0;
flag_stop = 0;
}
}
else if(flag_door == 0) //如果门已关闭清除当前按下楼层标志位
{
flag_floor[target_floor] = 0;
flag_timer_begin = 1; //开启定时
}
}
}
if(flag_time == 1) //定时500ms到达,清除电梯运动标志位
{
flag_timer_begin = 0;
flag_time = 0;
flag_lift = 0;
}
}