【单片机毕业设计】【yq-023】盲人拐杖

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的盲人拐杖系统设计

项目名：基于单片机的盲人拐杖的设计
项目编号：mcuclub-yq-023
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波检测前方是否有障碍物，如果有，则蜂鸣器报警提醒
2、通过MPU6050检测老人是否跌倒，如果跌倒，在10s老人自己起来，则不向路人呼救，如果超过10s，则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”，如果超过20s还没起来，则通过4G模块，向家人呼救
3、通过GPS实时定位盲人位置，并通过4G模块实时发送到手机端
4、通过RTC内部时钟同步时间，并支持一键播报时间和整点报时，另外，夜间出行，会自动打开提示灯提示路人及车辆注意

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的盲人拐杖整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物，如果有，则蜂鸣器报警提醒；第二部分是MPU6050模块，检测老人是否跌倒，如果跌倒，在10s老人自己起来，则不向路人呼救，如果超过10s，则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”，如果超过20s还没起来，则通过4G模块，向家人呼救；第三部分是GPS模块，通过GPS实时定位盲人位置，并通过4G模块实时发送到手机端；第四部分是按键模块，通过该模块一键播报时间和整点报时；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是语音输出模块，人如果跌倒，通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”；第二部分是声光报警模块，超声波检测前方是否有障碍物，如果有，则蜂鸣器报警提醒。除此之外，4G模块既作为输入又作为输出，4G模块和手机进行连接，可以将监测的定位数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_10s == 1) //超过10s，则通过语音播报模块向路人呼救“我起不来了，请帮我一下”，
{
if(flag_bobao == 0)
{
UsartPrintf(USART3,“我起不来了，请帮我一下”);
flag_bobao ++;
}
}
else if(flag_10s >= 2)
{
flag_bobao = 0;
flag_condition = 1;
}
else
{
flag_bobao = 0;
flag_condition = 0;
}

if(calendar.min == 0 && calendar.sec == 0)	//整点报时
{
	sprintf(send_buf,"北京时间%d点整",calendar.hour);
	UsartPrintf(USART3,send_buf);
	Delay_ms(1000);
}

if(calendar.hour>18||calendar.hour<6)				//夜间出行，会自动打开提示灯提示路人及车辆注意
{
	LED = 0;
}
else
{
	LED = 1;
}

if(distance_value<20)												//前方是否有障碍物，蜂鸣器报警提醒
{
	if(time_num % 5 == 0)
		BEEP = ~BEEP;
}
else
	BEEP = 0;
if(flag_2s == 1)														//定时2S到达，发送数据	
{
	flag_timer_begin_2s = 0;
flag_2s = 0;
	AIR724_SendData();												//发送测量数据	
	flag_timer_begin_2s = 1;
}

}