一、基本介绍
项目名:移动式消毒车自控装置的设计与制作
项目名:消毒车(实物)
项目编号:mcuclub-dz-171
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹,在寻迹过程中,通过超声波检测前方障碍物
,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,
当检测到障碍物距离小于等于30cm时,自动停车,直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前,
通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,
当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物,支持手机端控制小车上继电器进行消毒
3、通过红外测速管进行测速,并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
4、通过红外避障管检测是否有人手靠近,人手靠近后,通过非接触红外测温模块测量体温2s,
并将温度传到手机端,当温度高于37.3进行蜂鸣器报警,然后开启消毒,
直到人手离开或人手温度低于24℃
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由六部分组成,第一部分是红外循迹检测模块,该模块通过一对红外寻迹管进行寻迹;第二部分是超声波检测模块,该模块通过超声波检测前方障碍物;第三部分是测速传感器检测模块,该模块通过红外测速管进行测速;第四部分是红外避障检测模块,该模块通过红外避障管检测是否有人手靠近;第五部分是非接触温度传感器检测模块,通过该模块测量体温并将温度传到手机端;第六部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是直流电机驱动模块,通过该模块驱动左右车轮转动;第二部分是继电器模块,通过一个继电器控制消毒;第三部分是声光报警模块,当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
五、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(BZ == 1)
{
if(flag_mode == 0)
{
xiaodu = 1;
if(distance_value > 30)
{
motor_speed =14;
if(infrared_l) //如果左红外对管检测到黑线
{
flag_direction = 3;
}
else if(infrared_r) //如果右红外对管检测到黑线
{
flag_direction = 5;
}
else
flag_direction = 4; //小车正常
if(distance_value < 50) //当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警
{
if(time_num % 10 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
BEEP = 1;
}
}
else //当检测到障碍物距离小于等于30cm时,自动停车,直到障碍物移除
{
flag_direction = 1;
BEEP = 1;
}
}
else //蓝牙控制时
{
if(flag_direction !=1)
{
if((distance_value < 50 && distance_value > 30)) //当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时,右转避开障碍物
{
if(time_num % 10 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
else if(distance_value <= 30)
{
flag_direction = 3;
Delay_function(200);
distance_value = Hcsr04_GetDistance(25); //获取距离值
//flag_direction = 4;
BEEP = 1;
}
else
{
BEEP = 1;
}
}
if(flag_xd == 1)
{
flag_xd = 0;
xiaodu = ~xiaodu;
}
}
}
else
{
flag_direction = 1;
flag_mode = 0;
if(temp_value > temp_max)
{
if(time_num % 10 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
xiaodu = 0;
}
else if(temp_value < temp_min)
{
xiaodu = 1;
BEEP = 1;
}
}
}