【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-172】基于单片机的五层电梯自动控制系统的设计

一、基本介绍

项目名：基于单片机的五层电梯自动控制系统的设计

项目名：五层电梯
项目编号：mcuclub-dz-172
单片机类型：STC89C52
具体功能：
内机部分：
1、通过5个独立按键实现电梯内部的1-5层请求，另外两个按键控制开门、关门
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过LCD1602显示电梯处于的楼层、门状态、电梯状态、是否超重
8、通过蓝牙，将当前楼层发送到外机

外机部分：
1、通过矩阵键盘实现电梯外部的1-5层呼叫（有上下按键）（按下电梯所处楼层，可进行开门）
2、通过5个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计五层电梯的整个系统，该系统可以分为主机和从机。
外机主要分为三部分：其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由二部分组成，第一部分是按键模块，通过5个独立按键实现电梯内部的1-5层请求，通过矩阵键盘实现电梯外部的1-5层呼叫（有上下按键），（按下电梯所处楼层，可进行开门）；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是指示灯模块，该模块通过5个LED灯，指示当前电梯到达的楼层；第二部分是蓝牙模块，该模块获取数据并发送楼层请求。
内机主要分为三部分：其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是分离式红外检测模块，通过分离式红外对管模拟防夹；第二部分是称重检测模块，通过HX711采集电梯内重量；第三部分是按键模块，通过5个独立按键实现电梯内部的1-5层请求，另外两个按键控制开门、关门；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电;除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，通过蓝牙将当前楼层发送到外机。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据，通过LCD1602显示屏显示电梯处于的楼层、门状态、电梯状态、是否超重；第二部分是步进电机模块，通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈），通过另一个四相步进电机模拟电梯升降；第三部分是声光报警模块，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(uart_count >= 2) //如果接收到两个字节，解析数据，点亮对应楼层的LED
{
P2 = 0xff;
if(uart_buf[1] == 0x01)
{
LED1 = 0;
}
else if(uart_buf[1] == 0x02)
{
LED2 = 0;
}
else if(uart_buf[1] == 0x03)
{
LED3 = 0;
}
else if(uart_buf[1] == 0x04)
{
LED4 = 0;
}
else if(uart_buf[1] == 0x05)
{
LED5 = 0;
}

Uart_Buf_Clear();         //清除接收缓存区

}
}