【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-183】基于语音及远程控制的分类垃圾桶设计

一、基本介绍

项目名：基于语音及远程控制的分类垃圾桶设计

项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-dz-183
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
2、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
3、通过按键手动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
4、通过语音模块可语音打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
5、通过蓝牙可手机端打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
6、通过OLED显示垃圾桶类型和相关垃圾名称
7、如果垃圾桶满，则蜂鸣器报警

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是分离式红外对管模块，通过该模块检测垃圾桶是否装满；第二部分是语音识别检测模块，通过该模块语音控制垃圾桶盖的打开；第三部分是按键模块，通过该模块实现手动打开垃圾桶；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示垃圾桶类型和相关垃圾名称；第二部分是舵机模块，该模块通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭；第三部分是蜂鸣器报警模块，当监测到垃圾桶已满时，则蜂鸣器报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(IR_1 == 1) //可回收垃圾桶装满，蜂鸣器报警，并通过蓝牙发送"可回收垃圾桶已满"
{
if(flag_IR_1 == 0)
{
Delay_ms(1000);
flag_IR_1 = 1;
}

	if(IR_1 == 1)
	{
		if(flag_full_1 == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1,"可回收垃圾桶已满");
			flag_full_1 = 1;
		}
	}
}
else
{
	flag_full_1 = 0;
	flag_IR_1 = 0;
}

if(IR_2 == 1)																					//厨余垃圾桶装满，蜂鸣器报警，并通过蓝牙发送"厨余垃圾桶已满"
{
	if(flag_IR_2 == 0)
	{
		Delay_ms(1000);
		flag_IR_2 = 1;
	}
	
	if(IR_2 == 1)
	{
		if(flag_full_2 == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1,"厨余垃圾桶已满");
			flag_full_2 = 1;
		}
	}
}
else
{
	flag_full_2 = 0;
	flag_IR_2 = 0;
}

if(IR_3 == 1)																					//有害垃圾桶装满，蜂鸣器报警，并通过蓝牙发送"有害垃圾桶已满"
{
	if(flag_IR_3 == 0)
	{
		Delay_ms(1000);
		flag_IR_3 = 1;
	}
	
	if(IR_3 == 1)
	{
		if(flag_full_3 == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1,"有害垃圾桶已满");
			flag_full_3 = 1;
		}
	}
}
else
{
	
	flag_full_3 = 0;
	flag_IR_3 = 0;
}

if(IR_4 == 1)																					//其它垃圾桶装满，蜂鸣器报警，并通过蓝牙发送"其它垃圾桶已满"
{
	if(flag_IR_4 == 0)
	{
		Delay_ms(1000);
		flag_IR_4 = 1;
	}
	
	if(IR_4 == 1)
	{
		if(flag_full_4 == 0)
		{
			UsartPrintf(USART1,"其它垃圾桶已满");
			flag_full_4 = 1;
		}
	}
}
else
{
	flag_full_4 = 0;
	flag_IR_4 = 0;
}

if(flag_time_duoji_1_end == 1)				//3s后自动关闭可回收垃圾桶
{
	pwm_duoji_1 = 5;
	flag_time_duoji_1_begin = 0;
}

if(flag_time_duoji_2_end == 1)				//3s后自动关闭厨余垃圾桶
{
	pwm_duoji_2 = 5;
	flag_time_duoji_2_begin = 0;
}

if(flag_time_duoji_3_end == 1)				//3s后自动关闭有害垃圾桶
{
	pwm_duoji_3 = 5;
	flag_time_duoji_3_begin = 0;
}

if(flag_time_duoji_4_end == 1)				//3s后自动关闭其它垃圾桶
{
	pwm_duoji_4 = 5;
	flag_time_duoji_4_begin = 0;
}

if(pwm_duoji_1 == 5 && pwm_duoji_2 == 5 && pwm_duoji_3 == 5 && pwm_duoji_4 == 5)		//刷新界面显示内容
{
	if(flag_display_clear == 0)
	{
		flag_display_clear = 1;
		flag_display = 0;
		Oled_Clear_All();
	}
}
else
	flag_display_clear = 0;

if(flag_full_1 == 1 || flag_full_2 == 1 || flag_full_3 == 1 || flag_full_4 == 1)		//执行蜂鸣器报警
 BEEP = 1;
else
	BEEP = 0;

}