【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-199】基于STM32的移动式实验孵化箱的设计

一、基本介绍

项目名：基于STM32的移动式实验孵化箱的设计

项目名：孵化器（实物）
项目编号：mcuclub-dz-199
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11检测孵化器内的温湿度值，当温湿度值不在设置的上下限值之间，进行加热制冷加湿除湿
2、通过光敏电阻检测孵化器光照值
3、通过RTC内部时钟获取时间，可设置补光时间，当补光时间到后，若此时光照值低于设置最小值，进行补光
4、通过热释电感应模块检测是否孵化完成，如果孵化完成，则声光报警
5、通过步进电机可翻动，可通过按键设定间隔多长时间翻一次
6、通过按键设置各阈值
7、通过OLED显示屏显示数据
8、通过WIFI模块，可将数据远程发送到手机端，手机端可控制加热制冷加湿除湿、补光、翻蛋

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机STM32为核心控制器，该模块和输入、输出一起构成智能翻蛋器系统，控制器的主要作用是获取数据、内部处理和逻辑判断，从而控制输出进行工作。输入部分由传感器模块、按键模块和供电模块组成，其中传感器模块用于检测环境的温湿度、光照强度和孵蛋是否完成；按键模块用于切换界面、设置阈值、切换模式等；供电模块用于给整个系统提供电源。输出由显示模块、报警模块、继电器模块、步进电机模块和WiFi通信模块组成，显示模块用于显示监测的数值和设置的阈值；继电器模块用于控制加热、制冷、加湿和除湿；步进电机模块用于翻蛋（旋转表示翻蛋）；声光报警模块用于报警提醒；WiFi模块用于通信，实现数据的双向传输和远程控制。在完整搭载起来的实物图情况下，各部件不冲突干扰，运行正常，兼容性高，可以稳定组合，方便应用和升级。具体硬件结构图如下图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
uint8_t state1,state2,state3,state4,state5;

if(RELAY_1)
	state1 = 1;
else
	state1 = 0;
if(RELAY_2)
	state2 = 1;
else
	state2 = 0;
if(RELAY_3)
	state3 = 1;
else
	state3 = 0;
if(RELAY_4)
	state4 = 1;
else
	state4 = 0;
if(RELAY_5)
	state5 = 1;
else
	state5 = 0;

sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_mode\":%d,\"temp_value\":%.1f,\"temp_max\":%d,\"temp_min\":%d,\"humi_value\":%.1f,\"humi_max\":%d,\"humi_min\":%d,\"light_value\":%d,\"light_min\":%d,\"RELAY_1\":%d,\"RELAY_2\":%d,\"RELAY_3\":%d,\"RELAY_4\":%d,\"RELAY_5\":%d,\"bujin\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
				(u8)flag_mode,(float)temp_value/10,temp_max,temp_min,(float)humi_value/10,humi_max,humi_min,light_value,light_min,state1,state2,state3,state4,state5,(u8)flag_bujin_state,time_num);

Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器	

}