一、基本介绍
项目名:基于物联网技术的仓库环境测控系统设计
项目名:仓库环境监测(实物)
项目编号:mcuclub-dz-211
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过RTC获取时间,可通过按键修正时间
2、通过DHT11检测温湿度值
3、通过人体热释电感应人是否闯入,通过按键可切换布防撤防,布防时如果有人闯入,进行声光报警
4、通过RFID进行刷卡进入仓库,打开门磁锁
5、通过扫码枪记录出货和进货(六种货品类型),通过按键可切换出货还是进货
6、通过AT24C02可记录货物数量
7、通过OLED显示测量数据
8、通过WIFI可将数据发送到手机端包括六种商品数量,手机端可远程开锁、撤防布防
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计仓库环境检测的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由六部分组成,第一部分是温湿度检测模块,通过该模块检测当前仓库环境的温湿度;第二部分是人体热释电检测模块,通过该模块感应人是否闯入,通过按键可切换布防撤防,布防时如果有人闯入,进行声光报警;第三部分是RFID刷卡模块,通过RFID进行刷卡进入仓库,打开门磁锁;第四部分是扫码枪模块,通过扫码枪记录出货和进货(六种货品类型),通过按键可切换出货还是进货;第五部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、修订时间、布防和撤防,切换进货或者出货等;第六部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过继控制门锁的开关;第三部分是声光报警模块,布防时如果有人闯入,进行声光报警;第四部分是存储模块,将货物的数据传输到该模块进行存储。除此之外,WiFi模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,通过WIFI可将数据发送到手机端包括六种商品数量,手机端可远程开锁、撤防布防。具体系统框图如图3.1所示。
五、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_card1 == 0)
{
if(RC522_Request(0x52,RF_TP) == MI_OK) //实时检测卡 // UsartPrintf(USART1,RF_ID);
{
if(RC522_Anticoll(RF_ID) == MI_OK) //防冲撞
{
if((RF_ID[0] == 0x11) && (RF_ID[1]==0xb9) && (RF_ID[2]==0xd5) && (RF_ID[3]==0x1d)) //对比卡号) //对比卡号
{
DOOR = 1;
flag_timer_begin_3s = 1;
flag_card1 = 1;
}
}
}
}
if(flag_3s == 1) //三秒关门
{
flag_timer_begin_3s = 0;
DOOR = 0;
flag_card1 = 0;
}
if((IRED == 0 && flag_mode_fang == 1) || temp_value > temp_max*10 || humi_value > humi_max*10 || humi_value < humi_min*10 || temp_value < temp_min*10)
{
if(time_num % 3 == 0)
{
BEEP =~BEEP;
LED=~LED;
}
}
else
{
BEEP = 0;
LED = 1;
}
}
else //设置界面
{
BEEP = 0;
LED = 1;
}
if(flag_2s == 1) //三秒上传一次数据
{
flag_timer_begin_2s = 0;
flag_2s = 0;
Aliyun_Send_Data();
flag_timer_begin_2s = 1;
}
}
/****
*******数据上报函数
数据更改时,将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
sprintf(send_data,“{“method”:“thing/event/property/post”,“id”:“203302322”,“params”:{“temp_value”:%d.%d,“humi_value”:%d.%d,
“cunchu_num_a”:%d,“cunchu_num_b”:%d,“cunchu_num_c”:%d,“cunchu_num_d”:%d,“cunchu_num_e”:%d,“cunchu_num_f”:%d,“flag_mode_fang”:%d,“DOOR”:%d,“time_num”:%d},“version”:“1.0.0”}”,
temp_value/10,temp_value%10,humi_value/10,humi_value%10,cunchu_num_a,cunchu_num_b,cunchu_num_c,cunchu_num_d,cunchu_num_e,cunchu_num_f,(_Bool)flag_mode_fang,(_Bool)DOOR,time_num);
Aliyun_Publish(topics_post, send_data); //添加数据,发布给服务器
}