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RSS订阅原创 利用Matlab进行相机标定并使用openCV进行简单三维重建
注：本文主要针对Matlab和OpenCV跨平台进行相机标定、单相机三维重建工作的实现，因为我发现网上竟然没有一篇博客径直指出这两者在进行图像处理时的巨大差异（坐标系完全不同），不然我也不会走了很多弯路（呜呜呜欲哭无泪~~~），先说最重要的点，“Matlab坐标系与OpenCV坐标系正好相反”，具体是怎么回事，继续往下看。本文实现的是单相机的三维重建，也就是单个相机从不同角度对同一物体进...
2019-10-23 18:08:23
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原创 安装OpenCV和opencv_contrib提示缺少boostdesc_bgm.i文件或者opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp不存在
关于opencv_contrib安装可参考：https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352关于缺少boostdesc_bgm.i，网上有很多解决方法，例如：https://blog.csdn.net/AlexWang30/article/details/99612188或许这些方法已经管用了，但或许并不是，就像我之前安装他们说...
2019-10-22 18:01:48
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3Dreconstruction.rar
三维重建源码，完成了三维世界坐标与二维图片的像素坐标的一一映射。在具体实现时的重建过程实际上是将三维空间的每一个点[x; y; z]通过各个图片对应的变换矩阵M34（即M 3 x 4，上述原理中的M）映射到各个图片中去，然后根据此点是否在重建目标上确定是否保留此点，从而得到目标物体的三维点云，同时可根据此点在各个图片中的颜色确定此点在三维空间中的颜色。
2019-10-23
空空如也
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