2020秋招面试—嵌入式开发面试问题

大疆

1. 数据通信协议

   常见的有SPI、I2C、UART等单线收发的通信协议，还有CAN、RS485等差分收发的协议。
   总结图有空再补。

2. SPI需要几根线？工作原理？

   通常需要四根线，分别是主机输出从机输入MOSI、主机输入从机输出MISO、主机输出时钟SCK和片选信号NSS，当存在多个从机时，多几个从机就需要补几根 NSS 片选信号线。

   SPI定义了时钟极性CPOL和时钟相位CPHA：CPOL为0时，SCK空闲状态为低电平；CPOL为1时，SCK空闲状态为高电平。CPHA为0时，在SCK的奇数边沿进行采样；CPHA为1时，在SCK的偶数边沿进行采样。
   
   
   这样，根据CPOL和CPHA的值可以定义四种运行模式（常用的是模式0和模式3）：

模式	CPOL	CPHA	空闲电平	采样沿	触发沿
0	0	0	低电平	上升沿	下降沿
1	0	1	低电平	下降沿	上升沿
2	1	0	高电平	下降沿	上升沿
3	1	1	高电平	上升沿	下降沿

SPI在对应的沿对电平进行采样，即读取该时刻的电平作为信号输出（要求此时信号稳定）。
对应的数据改变也就是触发，在相反的沿进行。（注意：模式中的采样沿都指主从设备的输入）

1. UART需要几根线，初始化配置需要配置什么？

   UART不是USART，只需要Rx和Tx两根线即可进行通信，通信双方要使用相同的波特率，才能采样到正确的电平信号转换为0/1信号。以下是FPGA实现UART的时序图：
   
   在STM32中配置UART需要配置波特率、字长、停止位数、校验位、硬件流控制以及读写功能共6个参数。通常我们选择115200bps、8位有效字长、停止位数为1、无奇偶校验位、不使用硬件流控制、同时使用读写功能。

2. UART波特率如何设置？

   废话不多说直接上图：
   分子的 f 是UART的时钟，一般为该UART挂载的(APB1/APB2)总线时钟。USARTDIV 是波特率寄存器中的无符号定点数：高12位为整数部分，低4位为小数部分。
   当然，平时都是使用库函数配置波特率，库函数会自动算出分频系数的。

3. 串口的接收和发送哪个会触发中断？

   正确答案是两个都会触发中断，两个事件发生时都会使得串口的对应标志位置位并触发对应中断。不过通常使用接收中断，发送轮询的方式进行UART通信，必要时还可以配个DMA，岂不美哉。

4. 中断更及时还是轮询更及时？

   中断，因为一旦触发中断就进入中断服务程序，中断服务程序不完成是不会回到普通程序中，也自然不会有轮询操作。

5. 中断现场保存的过程。

   中断处理流程是请求中断、中断响应、保护现场、执行中断服务程序、恢复现场、中断返回。当出现优先级更高的中断时，就会进入中断嵌套。

   保护现场：当出现中断时，把CPU现在的状态，也就是中断的出口程序保存在寄存器中，随后执行中断服务，当中断返回时，从寄存器中取出地址继续执行。保护现场起始就是保存中断前一刻的状态不丢失不破坏。
   https://www.nowcoder.com/questionTerminal/2e85847c06684c2faeaf8728f72e5045?toCommentId=426573

6. 函数调用压栈过程

   在函数A中调用函数B时，首先在自己的栈帧中压入函数的返回地址，然后位函数B创建新的栈帧并压入系统栈。

   函数栈帧中，首先是参数从右往左顺序入栈，然后是返回地址入栈，接着是栈帧调整：保存当前栈帧状态值、将当前帧切换到新栈帧，给新栈帧分配空间。

7. C程序分段

   分为代码段、BSS段、数据段、栈和堆五个部分：

   代码段： 存储二进制指令，通常是一块存储程序执行代码的内存；
   BSS段：存放未初始化的全局变量和静态变量的一块内存；
   数据段：存放已初始化的全局变量及静态变量；
   栈：自动变量(函数内的局部变量)和数组；
   堆：手动申请空间的变量。

8. 全局、静态和自动变量的区别

   全局变量是在所有函数体外定义的，在某文件中定义后改文件所有函数都可直接调用，外部文件通过 extern 声明后也可调用，生命周期为定义处至程序结束；

   静态变量是用 static 修饰的变量，其生命周期同全局变量一致。在函数内定义的静态变量，在此进入函数时保留前次退出函数时的值；以 static 修饰的全局变量，通常不可被外部文件访问，外部文件若定义一个相同名称的全局变量，这两个变量是不一致的，编译器不会报错。

   自动变量是在函数内定义的变量，其生命周期为定义处到本次函数调用结束。自动变量需要赋初值，否则为随机值、无效值，而全局、静态变量初值默认为0；

9. BootLoader启动过程

   初始化处理器及外设、建立内存空间映射图、调用系统内核、跳转到用户程序。

10. MCU启动操作

A.初始化时钟；

B.关闭看门狗；
C.建立中断向量表；
D.初始化堆栈寄存器；
E.内存初始化。

11. STM32F1和F4的区别

    内核不同：F1是ARM M3内核，F4是ARM M4内核；
    主频不同：F1主频72MHz，F4主频168MHz；
    浮点运算：F1无浮点运算单位，F4有；
    功能性能：F4外设比F1丰富且功能更强大，比如GPIO翻转速率、上下拉电阻配置、ADC精度等；
    内存大小：F1内部SRAM最大64K，F4有192K(112+64+16)。

12. 内联函数

    内联函数和宏很像，是代码被插入到调用者代码处的函数，通过编译器实现，调用时不需要像普通函数一样入栈，所以效率高。
    它通过Inline进行限制。
    它内部执行代码不能太多，一般不超过10行，不能有循环，不能有过多判断，也不能对内联函数取址。

13. 启动文件的作用：

    A.初始化堆栈指针SP
    B.初始化PC指针，指向复位程序(其实就是BootLoader)
    C.初始化中断向量表
    D.配置系统时钟
    E.调用C库函数 _main

华为

1. 内联函数和宏定义的区别

   A.宏是在代码处不加任何验证的简单替代，而内联函数是将代码直接插入调用处，而减少了普通函数调用时的资源消耗；
   B.宏定义在预处理阶段进行替换(预处理器处理)，内联函数在编译阶段进行替换(编译器处理)；
   C.内联函数在运行时可调试，宏定义不行；
   D.编译器会对内联函数的参数类型做安全检查或自动类型转换，宏定义不会；
   E.内联函数可以访问类的成员变量，宏定义不能；

2. 进程间通信方式

   管道、FIFO、消息队列、信号量、共享存储、套接字