粒子群算法流程

粒子群算法全称为粒子群优化算法（PSO），从名字可以看到，PSO主要解决的是优化问题，其基本原理是通过生成一群随机的粒子，通过多次迭代来找到最优解。

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关于粒子有以下几点解释：

1、每个寻优问题的解被称为“粒子”，所有粒子都在一个D维空间内进行搜索
2、每个粒子都由一个适应度函数（fitness function）确定适应值以判断目前位置的好坏
3、每一个粒子都有记忆功能，能记住它经过的最佳位置
4、每一个粒子有一个速度以决定其移动的距离和方向

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一些变量的表示：

假设在D维空间中，有N个粒子
粒子i的位置：
粒子i的速度：