STM32F4外设配置速查【DMA部分】

最新推荐文章于 2024-08-16 19:05:44 发布

内鬼

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分类专栏：嵌入式基础笔记文章标签：嵌入式 stm32 单片机

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STM32F4 DMA（直接内存存取）

DMA原理

DMA即Direct Memory Access 直接存储器访问：将数据从一个地址复制到另一个地址，当CPU初始化DMA控制器后，传输动作由DMA控制器实现和完成

优点：无需CPU控制或中断压栈-出栈过程，让RAM与IO设备间可快速传输数据，减少CPU负载

stm32f4资源

双AHB总线，一个用于存储器访问，一个用于外设访问
编程接口仅支持32位访问的AHB使用DMA
最多2个DMA控制器，总共2*8=16个数据流，每个DMA控制器用于管理一个或多个外设的访问请求，每个数据流总共可以有8个通道（或请求），每个通道都有一个仲裁器处理DMA优先级
每个数据流都有单独的四级32位FIFO，可用于FIFO模式或直接模式，支持循环缓冲区管理
- FIFO模式：可通过软件将阈值级别选取为FIFO大小的1/4、1/2、3/4
  
  FIFO可视为先入者先出的缓存
  
  FIFO下，独立的源和目标传输宽度（字节8bit、半字16bit、字32bit）、源和目标的数据宽度不相等时，DMA自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽
- 直接模式：每个DMA请求立即启动对存储器的传输。
  
  直接模式下，将DMA请求配置为以存储器到外设模式传输数据时，DMA仅将一个数据从存储器预加载进FIFO，一旦外设触发DMA请求时立即传输数据
DMA硬件配置：
- 外设>>存储器
  
  存储器通过外设端口进行访问，所以外设与存储器可以互相访问
- 存储器>>外设
- 存储器>>存储器；
- 存储器1>>双缓冲区然后存储器2>>双缓冲区同时双缓冲区（填充了存储器1的数据）>>外设1 然后双缓冲区（填充了存储器2的数据）>>外设1 同时存储器1>>双缓冲区（双缓冲）
  
  双缓冲模式下有两个存储器指针，每次传输结束时，DMA从一个存储器目标交换为另一个存储器目标，软件在处理一个存储器区域的同时，DMA还会填充/使用第二个存储器区域，所以双缓冲数据流可以双向工作（存储器既可以是源也可以是目标）
要传输的数据数目由DMA或外设管理
- DMA流控制器：传输数据数目1到65535，可用软件编程
- 外设流控制器：传输数据项数目未知，由源或目标外设控制，通过硬件发出传输结束的信号
支持4个、8个、16个节拍的增量突发传输

突发增量的大小可由软件配置，通常等于外设FIFO大小的1/2

循环模式
- 用于处理循环缓冲区和连续数据流（如ADC扫描模式）
- 要传输的数据项的数目在数据流配置时自动用DMA设置的初始值加载，持续响应DMA请求
- 从第0位连续传输n位到n-1位或发生硬件清零后回到第0位，重新传输n位，循环往复

DMA中断

对每个DMA数据流，在

达到半传输
传输完成
传输错误
FIFO错误（上溢、下溢、FIFO级别错误）
直接模式错误

时，会产生中断，可使用单独的中断使能位以实现灵活性

DMA配置流程

1.将先前的数据块DMA传输在状态寄存器中置1的所有数据流专用的位置0

2.重新使能数据流

3.设置外设端口寄存器地址

4.设置存储器地址

5.配置要传输的数据项总数，每出现一次外设时间或一个节拍的突发传输，该值就会递减

6.选择DMA通道

7.设置外设用作流控制器

8.配置数据流优先级

9.配置FIFO使用情况

10.配置数据传输方向

11.配置外设和存储器模式、突发事件、数据宽度、循环模式、双缓冲区模式、特殊情况中断等

12.使能数据流

只要使能数据流后即可响应连接到数据流的外设发出的任何DMA请求

DMA库函数配置流程

1.使能DMA时钟

2.初始化DMA通道参数

3.使能串口DMA发送

4.查询DMA的EN位，确保数据流就绪，可以配置

5.设置通道当前剩余数据量

6.使能DMA1通道，启动传输

7.查询DMA传输状态

8.获取/设置通道当前剩余数据量

dma.c

#include "dma.h"

//DMA_Streamx表示DMA数据流，只能选择DMA1或DMA2
//chx表示通道数
//par表示外设地址
//mar表示存储器地址
//ndtr表示数据传输量
void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
	//得到当前stream属于DMA1还是DMA2
	if((u32)DMA_streamx>(u32)DMA2)
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
	else
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
	
	//1. 将先前的数据块DMA传输在状态寄存器中置1的所有数据流专用的位 置0
	DMA_DeInit(DMA_streamx);
	
	//2. 查询DMA的EN位，确保数据流就绪，等待配置
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA_streamx)!=DISABLE){}
		
	//3. 设置DMA属性
	DMA_InitStructure.DMA_Channel=chx;//选择通道
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=par;//外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=mar;//DMA 存储器0地址
		
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//选择模式：存储器mar>>外设par
		
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=ndtr;//数据传输量
		
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设增量模式关闭
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;;//存储器增量模式开启
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//存储器数据长度：字节模式（8位）
		
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//普通模式
		
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中等优先级
		
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO模式：不使用FIFO
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;//FIFO阈值设置：全满时停止加入FIFO
		
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
	
	//应用设置
	DMA_Init(DMA_streamx,&DMA_InitStructure);
}


void DMA_enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u16 ndtr)
{
	//4. 关闭DMA传输
	DMA_Cmd(DMA_streamx,DISABLE);
	
	//5. 等待DMA可以被设置
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA_streamx)!=DISABLE){}

	//6. 设置数据传输量
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_streamx,ndtr);
		
	//7. 开启DMA传输
	DMA_Cmd(DMA_streamx,ENABLE);
}

dma.h

#ifndef __DMA_H
	#define __DMA_H
	#include "sys.h"
	
	void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr);//DMA配置函数
	void DMA_enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_streamx,u16 ndtr);//DMA使能函数
	
#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "dac.h"
#include "dht11.h"
#include "dma.h"

#define SEND_BUF_SIZE 8200	//发送数据长度，最好等于sizeof(TEXT_TOSEND)+2的整数倍

u8 send_buff[SEND_BUF_SIZE];
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"DMA test!"};

int main(void)
{
	u16 i;
	u8 t=0;
	u8 j,mask=0;
	float process=0;//进度
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	
	delay_init(168);//初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率115200
	LED_init();
	LCD_init();
	KEY_init();
	
	//设置DMA：USART->DR >>DMA_Channel_4>> send_buff
	DMA_config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)send_buff,SEND_BUF_SIZE);
	
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND)
		
	//填充TEXT_TO_SEND到send_buff[]
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)
	{
		if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				send_buff[i]=0x0a;
				t=0;
			}
			else
			{
				send_buff[i]=0x0d;
				mask++;
			}
		}
		else
		{
			mask=0;
			send_buff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}
	}
	
	i=0;
	while(1)
	{
		t=KEY_scan(0);
		if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
		{
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
			LCD_ShowString(20,150,200,16,16,"Start Transimit...");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"%");//显示进度百分号
		
			//开启一次DMA传输
			USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
		
			//等待DMA传输完成，在此期间可以执行其他任务
			while(1)
			{
				if(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)
				{
					DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);
					break;
				}
			
				process=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到当前剩余数据数量
				process=1-process/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比
				process*=100;//扩大100倍进行显示
				LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);
			}
			
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%
			LCD_ShowString(20,150,200,16,16,"Tansimit Finished!");//提示传输完成
		}
		
		i++;
		delay_ms(10);
		
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;
			i=0;
		}
	}
}