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原创 STM32F4外设配置速查【OV2640摄像头部分】

OV2640OV2640是OmniVision公司生产的1/4英寸CMOS UXGA(1632_1232分辨率)图像传感器特点：体积小、工作电压低、灵敏度高具有单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能通过SCCB总线控制可输出整帧、子采样、缩放、取窗口等方式各种分辨率的8/10位影像数据最高帧数15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）用户定义图像质量、数据格式、传输方式等所有图像处理功能都可以通过SCCB接口（行摄像机控制总线协议，相当于一个简易的I2C协议）编程兼容I2C接

原创 STM32F4外设配置速查【低功耗唤醒部分】

低功耗模式一般在系统或电源复位后，mcu在运行状态下由HCLK为CPU提供时钟，内核执行代码，当CPU不需要运行时可利用多种低功耗模式来节省功耗，等待某事件触发时才唤醒stm32f4xx有三种低功耗模式睡眠模式仅内核停止，外设如NVIC、systick等仍运行停止模式所有时钟停止，1.8V内核电源工作，备份寄存器、待机电路等都有供电，寄存器、SRAM数据保留待机模式1.8V内核电源关闭，仅有备份寄存器和待机电路维持供电，寄存器、SRAM清空，功耗最低运行模式下，也可

原创 STM32F4外设配置速查【IAP部分】

IAP(In Application Programming)应用内编程mcu编程方式ICP（in circuit programming）使用JTAG/SWD协议或bootloader下载用户应用程序到mcuIAP（in application programming）通过任意一种通信接口（IO口、USB、CAN、USART、I2C、SPI等）下载册灰姑娘徐或者应用数据到flashstm32允许用户在应用程序中重新烧写flash中的内容局限性：IAP至少需要有一部分程序已经使用ICP

原创 STM32F4外设配置速查【串口通信部分】

RS232串口通信使用简单，参见以下源代码驱动配置usart.c#include "sys.h"#include "usart.h" //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.#if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting)

原创 STM32F4外设配置速查【FPU与DSP部分】

FPU与DSP详细内容参考Cortex-M4内核编程手册FPU调用stm32f4xx及更高配置stm32单片机才有fpu支持stm32f4带有32位单精度硬件FPU，支持浮点指令集，整个FPU单元能被使能和关闭使用协处理器控制寄存器（SCB->CPACR）中的CP11和CP10启用/关闭FPU芯片复位后，CP10、CP11四个位默认为0，FPU关闭将CP10、CP11同时置位即可开启FPUFPU使用system_stm32f4xx.c截取void SystemInit(void)

原创 STM32F4外设配置速查【总线协议部分】

总线协议I2C （又称I2C、IIC等）I2C（Integrated Circuit）是两线式半双工串行总线由数据线SDA和时钟SCL构成一般可达400kbps以上协议栈底层硬件SDA和SCL分别上拉到VCC，同时接入设备主设备操纵SCL，可以接收/发送SDA从设备可以发送/接收SDA驱动空闲（释放总线）SDA=1 SCL=1起止信号起始信号：SCL=1 SDA下降沿停止信号：SCL=1 SDA上升沿应答信号ACK发送器每发送一个字节，就在时钟9器件释放SDA，由接收器反馈

原创 STM32F4外设配置速查【FLASH部分】

前置知识：STM32编程方式在线编程（ICP）通过JTAG/SWD协议或Bootloader下载用户程序到mcu在程序中编程（IAP）通过任意通信接口（IO、USB、CAN、USART、I2C、SPI等）下载程序或应用数据到存储器中STM32允许用户在应用程序中烧录FLASH中的内容局限性：使用前需要有bootloader被以ICP方式烧录进FLASH中前置知识：FLASH结构块名称块基地址大小主存储器扇区00x0800 0000-0x0800 3FFF

原创 STM32F4外设配置速查【DMA部分】

STM32F4 DMA（直接内存存取）DMA原理DMA即Direct Memory Access 直接存储器访问：将数据从一个地址复制到另一个地址，当CPU初始化DMA控制器后，传输动作由DMA控制器实现和完成优点：无需CPU控制 或 中断压栈-出栈过程，让RAM与IO设备间可快速传输数据，减少CPU负载stm32f4资源双AHB总线，一个用于存储器访问，一个用于外设访问编程接口仅支持32位访问的AHB使用DMA最多2个DMA控制器，总共2*8=16个数据流，每个DMA控制器用于管

原创 STM32F4外设配置速查【RNG部分】

硬件随机数发生器（RNG）stm32f4片上自带RNG，以连续模拟噪声为基数，在主机读数时提供一个32位随机数两个连续的随机数间隔40个PLL48CLK时钟可以通过监控RNG熵来标识异常行为或禁止来降低功耗原理：由数个环形振荡器组成，振荡器输出进行异或来产生种子，输入馈入线性反馈移位寄存器（RNG_LFSR），然后寄存器会把结果转移到读取此寄存器即可获得32位随机数rng.c#include "rng.h"#include "delay.h"//RNG初始化u8 RNG_inti(voi

原创 51汇编指令汇总

原创 STM32F4外设配置速查【DHT11部分】

DHT11传感器工作电压范围：3.3-5.5V 工作电流：0.5mA（Typ）输出：单总线数字信号单个数据引脚端口完成输入输出，输出未编码的二进制数据数据包由5Byte（40Bit）组成，数据分小数和整数部分，一次传输40bit，高位先出数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和（前四个字节相加）传感器输出的是未编码的二进制数据，数据之间应该分开处理计算公式：湿度=byte4.byte3=45.0湿度=byte4 . by

原创 STM32F4外设配置速查【电容触摸开关部分】

电容触摸开关​ 实现步骤：Touch_PAD引脚设置为推挽输出，初始输出0，实现电容放电到0等待IO复位，Touch_PAD引脚设置为浮空输入，等待电容充电等待同时开启Touch_PAD引脚输入捕获等待充电完成（充电到底，Vx检测到上升沿）计算充电时间开关触发条件：没有按下时，充电时间为T_default，Touch_PAD按下时电容变大，充电时间为T_touch，若(T_default-T_touch)<T_trigger，则可判断按键按下，开关触发u8 Touch_PAD_in