STM32精英板连接wifi，通过指令控制继电器

STM32精英板连接wifi，通过指令控制继电器

一、连线
我是用的wifi是正点原子官方的，在精英板上有留出wifi接口，直接插入即可
继电器的连接：

CH1-连接你设置好的管脚，我设置的是PB5
RGND 可以不用管
GND-GND
5V-3.3V或者5V
初始状态及继电器上的D1会亮

二、代码（主要讲继电器的）

1. 对继电器初始化（寄存器版本的）在.c文件中

   void relay_init(void){
   	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟	
   	//RCC->APB2ENR|=1<<6;    //使能PORTE时钟		   	 
   	   	 
   	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
   	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5推挽输出   	 
       GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5 输出高											 
   }
   
   

2. 端口定义 在.h文件中

   #define Relay PBout(5)	// PB5
   

3. 在main函数中添加初始化
4. 找到wifi接收数组USART3_RX_BUF，写指令控制继电器

   if(USART3_RX_STA&0x8000)
   			{
   				printf("USART3_RX_BUF=%s\r\n",USART3_RX_BUF);//向串口一打印数据，验证我们收到的数据
   				sprintf(a,"%s",USART3_RX_BUF);//把BUF里的数据送到a
   				printf("a=%s",a);//打印a
   		if(strstr((const char*)a,"open")) {
   						Relay=1;
   						printf("继电器打开");
   					}	
   					if(strstr((const char*)a,"close")) {
   						Relay=0;
   						printf("继电器关闭");
   					}	
   				USART3_RX_STA=0;//清空标志位
   			};
   

5. 可以使用网络调试助手，进行测试
6. 当我们输入close，继电器关闭，会听到咔嚓一下，同时D1会灭；反之输入open，继电器打开，也会 听到咔嚓一下，D1点亮

三、效果图

四、总结
其实继电器代码比较简单，我们可以把它看成一个小灯，只要我们给予高低电平就可以了。
标准库里面：

		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

Hal库里面：

	void	HAL_GPIO_WritePin( GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState){}
		@arg GPIO_PIN_RESET: to clear the port pin
       	@arg GPIO_PIN_SET: to set the port pin
例如：HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);