2019ICPC南京网络赛 D-Robots（概率dp+拓扑排序）

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dp1[i] : 从i点到n点的期望天数

dp2[i]：从i点到n点的期望花费

out[i]：i点的出度

i，j之间有边，在i点时，机器人可到达j点，或者不动，概率相同。所以在i点有out[i]+1种选择，+1是代表不管机器人去哪，这一天都要加上。

同理：

因为是从后往前推，该题是有向无环图，所以建反边用拓扑排序。

code：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const int N=1e5+5;
vector<int>e1[N],e2[N];
int t,n,m,u,v,cnt;
int out[N],in[N],a[N];
double dp1[N],dp2[N],res1,res2;
void init()
{
    cnt=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        e1[i].clear(),e2[i].clear(),out[i]=in[i]=0;
}
void topu()
{
    queue<int>q;
    q.push(n);
    a[++cnt]=n;
    while(q.size())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        for(auto v:e2[u])
        {
            in[v]--;
            if(!in[v])
                q.push(v),a[++cnt]=v;
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        init();
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d",&u,&v);
            out[u]++;in[u]++;
            e1[u].push_back(v);
            e2[v].push_back(u);
        }
        dp1[n]=dp2[n]=0;
        topu();
        for(int i=2;i<=n;i++)
        {
            int u=a[i];
            res1=res2=0;
            for(auto v:e1[u])
                res1+=dp1[v],res2+=dp2[v];

            dp1[u]=(res1+out[u]+1)/out[u];
            dp2[u]=(res2+(out[u]+1)*dp1[u])/out[u];
        }
        printf("%.2f\n",dp2[1]);
    }
    return 0;
}