3D打印机改造: Duet3系列主板的介绍Mini5+（一）

前言：

该系列为如何自己改装3D打印机, 通过给打印机更换主板, 实现在电脑上/ipad/手机等设备上在线操控自己的打印机。本次使用的打印机为粘土打印机(无风扇，无加热器等）。

小编目前在探索3DAIGC和3D打印交叉研究，在这方面有想法、经验的朋友都可以在b站留言交流下！欢迎！该系列内容会以视频的方式同步更新到b站，有不懂的同学可以移步bilibili。

公众号： AI知识物语 B站：出门吃三碗饭

偷偷放个吉祥物，祝大家学习顺利~

（1）认识Duet3Mini 5+

Duet 3是由英国公司Duet3D设计和制造的先进3D打印机主板。 Duet3D专注于为3D打印机、CNC机床和激光切割机等设备提供灵活且可扩展的控制解决方案。

Duet 3系列主板旨在通过高性能主板、扩展板、智能工具板和定制扩展模块，最大限度地提高机器设计的灵活性。 其核心产品之一是Duet 3 Mainboard 6HC，这是一款功能齐全的高功率控制器，配备6个高电流步进驱动器、4个高电流负载、6个风扇和更多的输入输出接口，能够直接控制多种设备，并可通过CAN-FD连接的扩展板增加更多功能。

简单理解为，其可以帮我们更好地操控各种机器，不仅是3d打印机，包括各种工业数控机床。目前流行的是Duet3Mini5+ 以及 Duet 3 Main Board 6HC， 本文将以Duet3Mini5+ 为案例进行讲解。

Duet3 Documentation

Duet3 供应商

（2）Duet3Mini5+的基础知识

我们购买的Duet3在拆开后应该有的物件:

Duet 3 Mini 5+ WiFi主板: 用来操控3d打印机的所有操作;

天线：用于WiFi模块的信号接收和发送，确保无线连接稳定;

接线端子和插头套件：提供多种插头和端子，用于连接主板和打印机的他部件（如电机、风扇、传感器等）用户需要手动连接这些端子到主板和打印机部件上。

扁平排线：用于扩展板或显示屏的连接，帮助主板与其他外部设备通讯。

螺钉和紧固件：用于将主板固定在打印机的外壳或支架上，保证其在工作中的稳定性。

补充: 买的时候应该还会送一根红色的USB线。

Duet3 Mini5+主板

这是主板的电路图，看起来有点复杂？不用怕，我们只需要知道其中很小一部分即可。


我们依次来简单了解下，上图中标序的部分:
1：电源部分，将3d打印机的电源线连接到此处，注意，正负线不要接反了！
2：USB测试口，用来初步测试主板以及将其与Wifi连接
3：SD卡口，Duet3主板买的时候会插有卡，里面可以修改3d打印机配置文件比如X,Y,Z轴的归位等等。
4：EndStop限位器，用来将3D打印机负责控制限位器命令的线连接。
5：Driver 步进电机，用来控制X,Y,Z轴，以及Extruder挤出机的运动。

以上5部分就是我们在给粘土打印机配置时需要操作的部分，如果是其他类型的打印机，比如使用PLA材料，还需要对挤出头加热，打印床加热，可以自己前往Duet3 Documentation了解。