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原创 java web后台开发SSM框架(Spring+SpringMVC+MyBaitis)搭建与优化

一、ssm框架搭建1.1创建项目新建项目后规划好各层的包。1.2导入包搭建SSM框架所需包百度云链接: http://pan.baidu.com/s/1cvKjL01.3 整合spring与mybatis调整spring与mybatis配置文件1.4 创建、编写配置文件:myBatis-config.xml文件<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//myba

2020-10-08 20:53:18 590 3

原创 约束优化方法之拉格朗日乘子法与KKT条件

原文链接:https://www.cnblogs.com/ooon/p/5721119.html

2020-07-24 16:59:03 171

原创 层次分析法

1.问题的提出日常生活中有很多的决策问题。决策是指在面临多种方案时需要依据一定的标准选择某一种方案。日常生活中有许多决策的问题。比如:1、买钢笔,一般要依据质量、颜色、实用性、价格、外形等方面的因素选择某一支钢笔。2、假期旅游,是去风光秀丽的苏州,还是去迷人的北戴河,或者是去山水甲天下的桂林,那一般会依据景色、费用、食宿条件、旅途等因素来算着去哪个地方。面临各种各样的方案,要进行比较、判断、评价、直至最后的决策。这个过程中都是一些主观的因素,这些因素可能由于个人情况的不同,有相应不同的比重,所以这样

2020-07-07 10:30:12 2170

原创 NB-IoT与5G二者特点对比

万物互联时代的来临,热词NB-IOT,5G 在新闻中不断的出现在人们的视线中,比如:国家刚刚公布的5G新一轮基建。也常有客户询问这两个网络是什么关系,未来可能会发展,而现在购买“计讯”的工业设备是否都可以兼容。要了解到这些,首先就需要对这两个网络有个对比了解。  NB-IoT是什么?NB-IoT是指窄带物联网(Narrow Band -Internet of Things)技术。NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IoT)市场,是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。NB-IOT使用Li

2020-06-19 11:01:37 2751

原创 马尔科夫过程

什么是马尔可夫过程1、马尔可夫性(无后效性)过程或(系统)在时刻t0所处的状态为已知的条件下,过程在时刻t > t0所处状态的条件分布,与过程在时刻t0之前年处的状态无关的特性称为马尔可夫性或无后效性。即:过程“将来”的情况与“过去”的情况是无关的。2、马尔可夫过程的定义具有马尔可夫性的随机过程称为马尔可夫过程。用分布函数表述马尔可夫过程:设I:随机过程{X(t),t∈T}的状态空间,如果对时间t的任意n个数值:  或写成:  这时称过程X(t),t∈T具马尔可夫性或无后性,并称此

2020-06-04 21:38:51 2779

原创 深入理解拉格朗日乘子法和KKT条件

在求取有约束条件的优化问题时,拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件是非常重要的两个求取方法,对于等式约束的优化问题,可以应用拉格朗日乘子法去求取最优值;如果含有不等式约束,可以应用KKT条件去求取。当然,这两个方法求得的结果只是必要条件,只有当是凸函数的情况下,才能保证是充分必要条件。KKT条件是拉格朗日乘子法的泛化。之前学习的时候,只知道直接应用两个方法,但是却不知道为什么拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件能够起作用,为什么要这样去求取

2020-05-28 21:22:14 228

原创 中继器、集线器、交换机、路由器的区别

一、OSI网络协议七层结构(非IT专业仅了解即可)从低到高依次为:1、物理层—— 集线器、中继器2、数据链路层—— 交换机3、网络层—— 路由器4、传输层5、会话层6、表示层7、应用层二、通常各自用途以前的局域网用集线器;现在的局域网用交换机;路由器具有更多功能。1、交换机:一般用于局域网和广域网的连接。优点:1)速度快2)增强网络整体性能3)集中控制缺点:比集线器...

2020-03-30 20:58:09 3575

原创 MQTT,CoAP,,LWM2M,UDP,TCP各自特点,NB-iot设备接入协议

一、UDP 用户数据报协议(UDP,User Datagram Protocol) 传输层协议1、是无连接的,即发送数据之前不需要建立连接。2、尽最大努力交付,即不保证可靠交付3、传输效率高,适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。4、支持一对一,一对多,多对一和多对多的交互通信。二、TCP传输控制协议(TCP,Transmission Control Protocol) 传输层...

2020-03-30 16:52:27 1279

原创 java串口程序

基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考。另外基于这个串口程序我也添加了其它功能,例如将数据保存为txt文件,将串口程序连接到数据库中,我会一个一个的分享。一、首先你要下载一个额外支持java串口通信操作的jar 包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,所以这里推荐RxTx这个jar包。它不仅支持32位系统,也支持64位系统。这里提供下...

2019-12-04 20:11:08 375

原创 OceanConnect物联网平台概念全景

华为云OceanConnect IoT云服务包括应用管理、设备管理、系统管理等能力,实现统一安全的网络接入、各种终端的灵活适配、海量数据的采集分析,从而实现新价值的创造。华为云OceanConnect IoT云服务不仅可以简化各类终端厂家的开发,屏蔽各种复杂设备接口,实现终端设备的快速接入;同时面向各行业提供强大的开放能力,支撑各行业伙伴快速实现各种物联网业务应用,满足各行业客户的个性化业务需求...

2019-11-14 16:30:45 829

原创 关于NB-IoT,没有比这篇更通俗易懂的啦!

今天,我是来“吹NB”的。嗯,标题已经剧透了,这个NB,就是NB-IoT。在过去的一年多,NB-IoT真的可以说是大红大紫。在通信圈里,除了说5G,就是说物联网。如果说物联网,八成就是在说NB-IoT。在目前5G还没来的情况下,NB-IoT基本上是独领风骚、风光无限。各大展会,一定不会少了它的身影那么,这个NB-IoT到底是什么?有什么优点?能干什么用?带着这些问题,今天小枣君就来和大...

2019-10-23 17:03:13 1778

原创 NB-IOT物联网平台是如何工作的

近期NB-IOT成为业界火热的话题,物联网无比渴望着一个强有力的蜂窝物联网基础网络,而 NB-IoT无疑是这个基础网络最佳的选择。工信部发文要求加快NB-IoT在国内落地,到今年年底建成基站规模40万个,到2020年建成基站规模150万个。NB-IoT作为一种广域网连接技术,能把终端直接接入已广泛覆盖的蜂窝网络中,且支持良好的移动性,可满足远程抄表、移动设备追踪、智慧农业、智能停车等行业应用。到...

2019-10-10 17:00:38 643

原创 LoRa与NB-IOT,谁才是物联网的未来?

一项创新技术的出现,必然要与传统技术进行搏杀,可能是鱼死网破两败俱伤,可能是互相妥协和平共处,也可能多方投降一家独大,LoRa与NB-IOT哪个才是物联网的娇宠?物联网的无线通信技术很多,主要分为两类:一类是ZigBee、Wi-Fi、蓝牙、Z-wave等短距离通信技术;另一类是LPWAN(low-powerWide-AreaNetwork,低功耗广域网),即广域网通信技术。物联网的快速发展...

2019-09-26 16:48:29 303

原创 IDEA新建Maven项目

IDEA新建Maven项目:1、2、3、 4、Next5、 随便起6、点击7、在main下创建java和resources文件8、9、10、11、运行

2019-07-22 10:51:36 118 1

转载 java实现上位机与下位机串口通信

串口通信是在工程应用中很常见。在上位机与下位机通讯过程中常通过有线的串口进行通信,在低速传输模式下串口通信得到广泛使用。在说个之前先来简单解释一下上位机与下位机的概念。上位机与下位机通常上位机指的是PC,下位机指的是单片机或者带微处理器的系统。下位机一般是将模拟信号经过AD采集将模拟量转换为数字量,下位机再经过数字信号处理以后将数字信号通过串口发送到上位机,相反上位机可以给下位机发送一些指令或...

2019-07-10 10:49:48 2169 1

原创 STM32 BOOT模式配置以及作用

一、三种BOOT模式介绍所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。System memory...

2019-06-03 15:08:50 257 2

原创 STM32最小系统

MCU最小系统的定义:一个MCU在能正常工作,正常下载程序前提下的最简电路。STM32最小系统包括:供电复位始终:外部晶振(2个)Boot启动模式选择下载电路(串口/JTAG/SWD)后备电池1、供电电路VDD和VDDA之间一般接一个简单的低通滤波器即可(RC,π型即可)供电电路(5V转3.3V电路图)(模拟电源电路图)2、复位电路(当按键按下一定的时间,复...

2019-06-03 14:36:15 1507

原创 卡尔曼滤波算法---温度为例

假设房间温度大概在25℃左右,由于环境影响,空间温度小幅度波动。我们以分钟为单位,定时测量房间的温度。假设测量温度时,外界的天气是多云,阳光照射时有时无,同时房间不是100%封闭,可能有微小的与外界空气的交换,即引入噪声W(k),其方差是Q,(补充:方差(Variance):用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度。)方差的大小我们假设为Q=0.01(假如我们不考虑过程噪声的影响,认为...

2019-05-31 19:58:06 11169

潜艇3dmax.zip

3dmax潜艇模型,需要者可以下载然后自己修改,从而节省时间。

2019-08-14

少量下载用这款--简单.zip

下载速度超快,一般网速多块下载就有多快,登录自己的账号即可!无须再购买网盘会员,轻松下载。。。

2019-08-14

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