qq_40569926的博客

MATLAB轨迹规划 发给ROS中机器人实现仿真运动现象如图所示：0、matlab 与 ROS 通信：https://blog.csdn.net/qq_40569926/article/details/112162871 指定matlab路径：连接三句话pe = pyenv('Version','D:\python2.7.18\python.exe');%多个python 版本可以用此指定% 下面四行第一次运行时使用rosshutdownsetenv('ROS_MASTER_URI','h

Ubuntu 18.04 安装新内核 and 打实时补丁preempt_rt电脑：联想 小新 air14 锐龙版。老内核：Linux-5.4.70新内核：Linux-5.4.109 打实时补丁preempt_rt，patch-5.4.109-rt551、下载新内核以及补丁内核网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/实时补丁：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/projects/rt/安装