Jetson Xavier NX下 Docker启动ros容器
参考官方文档注意:jetson xavier nx开发板上是有预装docker的,可以用systemctl start docker启动docker,用docker version查看docker版本;jetson xavier nx是有官方docker镜像的,详见NGX一、拉取ROS镜像docker pull ros这将把最新的标记过ROS的LTS映像从Docker Hub拉到本地主机上。查看官方有哪些镜像ros-core不带gui,perception带gui,具体区别可自行百度运行命
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2021-05-08 14:09:30 ·
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