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《ROS学习之路》
Mao_yaoo
努力,就会变得幸运
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《ROS学习之路(7)》创建工作空间
一、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace二、编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make三、设置环境变量一次性的source devel/setup.bash永久的 echo "source /home/my/catkin_ws/devel/setu...原创 2020-05-01 17:22:50 · 196 阅读 · 0 评论 -
《ROS学习之路(6)》安装RoboWare Studio
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406原创 2020-04-30 21:07:24 · 368 阅读 · 0 评论 -
《ROS学习之路(5)》第一个ROS例程--小海龟仿真
一、启动ROS Masterroscore二、启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_noderosrun是启动节点的命令rosrun <节点所在功能包名字> <该节点的名字>三、启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key四、使用计算图查看系统整体架构(所有节点)1、基于...原创 2020-02-15 16:23:45 · 1026 阅读 · 0 评论 -
《ROS学习之路(4)》ROS实践--命令工具
一、 启动ROSroscore显示如下信息二、ROS的常用命令三、Tab功能输入ros后按tab会提示所有命令原创 2020-02-15 10:10:47 · 161 阅读 · 0 评论 -
《ROS学习之路(1)》ROS Kinetic版本安装---ubuntu16.04(Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠)
一、ubuntu16.04换国内软件源https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104298468二、按照官方教程来安装(ros源也用国内的)官方文档教程:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu#cn.2BAC8-kinetic.2BAC8-Installation.2BA...原创 2020-02-13 18:19:31 · 274 阅读 · 0 评论 -
《ROS学习之路(2)》ROS Kinetic版本卸载---Ubuntu 16.04
一、先卸载ros-indigo-desktop-fullsudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full二、删除所有与gazebo有关的东西sudo apt-get remove gazebo* 三、删除所有依赖项sudo apt autoremove四、卸载ROS相关的东西sudo apt-get purge ros-*sudo r...原创 2020-02-13 18:14:28 · 1184 阅读 · 0 评论 -
《ROS学习之路(3)》ROS kinect版本安装---树莓派(ubuntu mate16.04版)
1.树莓派先安装Ubuntu mate16.04系统:(1)Ubuntu mate16.04系统下载地址https://ubuntu-mate.org/download/,注意一定要下载16.04版。(2)安装步骤:1.格式化内存卡https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/896447242.安装:https://blog.csdn....原创 2019-04-30 21:25:32 · 687 阅读 · 0 评论