玩转图论算法（5）图的广度优先遍历【Java实现】

最新推荐文章于 2022-04-26 19:58:31 发布

蜘蛛侠不会飞

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分类专栏：数据结构文章标签：图论算法 bfs 数据结构

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5-1 图的广度优先思想

广度优先搜索 （ BFS ， Breadth First Search ）是一个分层的搜索过程，没有回退过程，是非递归的。

BFS 算法的思想是：对一个无向连通图，在访问图中某一起始顶点 v 后，由 v 出发，依次访问 v 的所有未访问过的邻接顶点 w 1 ,

w 2 , w 3 , … w t；然后再顺序访问 w1, w 2 , w 3 , … w t 的所有还未访问过的邻接顶点；再从这些访问过的顶点出发，再访问它们的所有

还未访问过的邻接顶点，……，如此直到图中所有顶点都被访问到为止。

接下来以图 2.13(a) 所示的无向连通图为例解释 BFS 搜索过程。假设在多个未访问过的邻接顶点中进行选择时，按顶点序号从小

到大的顺序进行选择，比如顶点 A 有 3 个邻接顶点，即 B 、 E和 D，则按 B 、 D 和 E 的顺序依次访问。

对图 2.13(a) 所示的无向连通图，采用 BFS 思想搜索的过程为：

1) 访问顶点 A ，这是第一层；

2) 访问顶点 A 的 3 个邻接顶点 B 、 D 和 E ，这是第二层；

3) 访问顶点 B 的未访问过的邻接顶点（即顶点 C ），访问顶点 D 的未访问过的邻接顶点（即第 2 章图的遍历与活动网络问题

顶点 F ），顶点 E 没有未访问过的邻接顶点，这是第三层；

4) 访问顶点 C 的未访问过的邻接顶点（即顶点 G ），访问顶点 F 的未访问过的邻接顶点（即顶点 H），这是第四层；

5) 顶点 G 没有未访问过的邻接顶点，访问顶点 H 的未访问过的邻接顶点（即顶点 I ），这是第五层。

至此， BFS 搜索完毕。图 (a) 中各顶点旁的数字表示 BFS 过程中各顶点的访问顺序，图 (b) 为 广度优先搜索生成树 ：用访问 n 个顶点时经过的 n -1 条边，将 n 个顶点连接成一棵树。

5-2 图的 BFS 的实现

二叉树是比较标准的一种结构，而图相对没有那么规范。图与二叉树两者的广度优先遍历都是使用队列实现，但是稍微不同的一点是：图需要记录结点是否已经遍历过。

图为：

package graphDFS;

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;


public class GraphBFS {
	
	 private Graph graph;
	 private boolean[] visited;
	 
	 private ArrayList<Integer> order = new ArrayList<>();
	 
	 public GraphBFS(Graph graph) {
		 
		 this.graph = graph;
		 this.visited = new boolean[graph.V()];
		 
		 for (int v = 0; v < graph.V(); v++) {  //循环判断，防止出现图不连通的情况
			 if (!visited[v]) {
				 bfs(v);
			 }
		 }
		 
	 }
	 
	 private void bfs(int s) {
		 
		 Queue<Integer> queue = new LinkedList<Integer>();
		 queue.add(s);
		 visited[s] = true;
		 while(!queue.isEmpty()) {
			 int v = queue.remove();  // 获取队首元素
			 order.add(v);
			 
			 for (int w: graph.adj(v)) {
				 if (!visited[w]) {
					 queue.add(w);
					 visited[w] = true;
				 }
			 }
		 }
		 
	 }
	 
	 
	public Iterable<Integer> order(){
		return order;
	}
	

	public static void main(String[] args) {
		
		Graph graph = new Graph("g5.txt");
		GraphBFS graphBFS = new GraphBFS(graph);
		System.out.println(graphBFS.order());
		
	}

}